[发明专利]一种高墙作业设备中的移动作业平台

说明书

本发明实施例公开了一种高墙作业设备中的移动作业平台，包括平台本体、包含牵引绳索的平台牵引装置和平台姿态控制装置；平台本体固定墙面作业装置并带动其在墙面上移动实现对墙面的作业；平台牵引装置通过牵引绳索使平台本体在墙面上定位并在作业时使平台本体固定在屋顶与地面之间；在作业完成后计算平台本体移动到下一定位点过程中牵引绳索的收放长度，并根据该收放长度控制牵引绳索的收放；平台姿态控制装置在平台本体定位后对平台本体的姿态进行调整。该实施例方案保证了高墙作业设备的稳定性，提高了设备的抗干扰能力和作业安全性，并使得高墙作业设备能够清洁凸凹不平的不规则外墙。

技术领域

本发明实施例涉及高墙作业设备设计技术，尤指一种高墙作业设备中的移动作业平台。

背景技术

目前高层外墙面作业的一种解决办法是在楼顶设置一种吊船机，人位于吊船中，用绳索控制升降使吊船移动到需要作业的位置，由人工来完成工作，人身安全得不到保证并且成本高昂。另外，目前的吊船干扰能力弱，例如，在四级及以上的风中是不能工作的，并且考虑到工作人员的安全，该结构的工作持续时间较短，且安全性仍然较差。

另一种解决办法是吸附式高楼外墙作业装置，但此装置作业范围仅限于玻璃幕墙的作业(如清洗)，无法对凸凹不平的不规则外墙进行作业。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种高墙作业设备中的移动作业平台，能够保证高墙作业设备的稳定性，提高设备的抗干扰能力，提高作业期间的安全性，并且使得高墙作业设备能够清洁凸凹不平的不规则外墙。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种高墙作业设备中的移动作业平台，该高墙作业设备包括设置于移动作业平台上的墙面作业装置，移动作业平台包括：平台本体、平台牵引装置和平台姿态控制装置；平台牵引装置包括：牵引绳索；

平台本体，用于固定墙面作业装置，并通过自身移动带动墙面作业装置在墙面上移动，实现对墙面的作业；

平台牵引装置，用于通过牵引绳索的牵引使平台本体在墙面上定位，并在墙面作业装置针对定位后的当前墙面进行作业时，使平台本体固定在屋顶与地面之间；还用于在确定墙面作业装置完成对当前墙面的作业操作后，计算平台本体从当前定位点移动到预设的下一个定位点过程中牵引绳索的收放长度，并根据计算出的收放长度控制牵引绳索的收放，以使平台本体移动到下一个定位点上；

平台姿态控制装置，用于在平台本体通过牵引绳索定位在空中后，当平台本体的姿态发生变化时对平台本体的姿态进行调整。

可选地，高墙作业设备还包括设置于屋顶的配重装置；牵引绳索包括：多个第一绳索和多个第二绳索；

第一绳索，用于连接平台本体和配重装置，以将平台本体的一端固定于屋顶上，并用于实现平台本体在墙面上的定位；

第二绳索，用于连接平台本体和地面，以将平台本体的另一端固定于地面上，实现对平台本体的固定。

可选地，平台牵引装置还包括：第一控制装置；

第一控制装置，用于计算平台本体从当前定位点移动到下一个定位点过程中牵引绳索的收放长度，并根据计算出的收放长度计算牵引绳索的收放速度，控制牵引绳索以该收放速度和收放长度进行收放。

可选地，配重装置包括第一配重装置和第二配重装置；第一绳索包括第一子绳索和第二子绳索；其中，第一子绳索与第一配重装置相连，第二子绳索与第二配重装置相连；

第二绳索包括第三子绳索和第四子绳索；其中，第三子绳索与地面上的第一固定点相连，第四子绳索与地面上的第二固定点相连；