[发明专利]一种农用无人机的施药架

权利要求书

1.一种农用无人机的施药架，包括机身（1）、药箱（2）和作业架（4），所述机身（1）的底平面上安装有机架（11），所述机架（11）的底端安装有衔接座（12），所述作业架（4）安装在衔接座（12）的底端，所述机架（11）的内腔的上平面固定安装有顶板（13），所述机架（11）的（1）的内腔的底部设置有底板（14），所述顶板（13）与底板（14）之间设置有伸缩杆（15）相连接，其特征在于，所述顶板（13）的底平面与底板（14）的上平面位置均安装有挤压板（3），所述药箱（2）位于机架（1）的内腔并且上下两侧的挤压板（3）之间，所述挤压板（3）包括有活动板层（31）和固定板层（32），所述活动板层（31）和固定板层（32）之间设置有收缩套（33），所述收缩套（33）内安装有固定杆（35）和活动杆（34），所述活动杆（34）的内中空结构，所述固定杆（35）穿设在活动杆（34）内，所述固定杆（35）上缠绕有挤压弹簧（36），所述作业架（4）的底平面的中间位置安装有驱动电机（40），所述驱动电机（40）的顶端通过传动轴安装有传动斜齿轮（42），所述作业架（4）内横向安装有传动螺纹杆（44），所述传动螺纹杆（44）设置有两道并且分别位于作业架（4）内腔的左右两侧，所述传动螺纹杆（44）的内侧端安装有第一从动斜齿轮（42）和第二从动斜齿轮（43），所述传动斜齿轮（42）位于第一从动斜齿轮（42）和第二从动斜齿轮（43）之间，并且分别与第一从动斜齿轮（42）和第二从动斜齿轮（43）相啮合，所述传动螺纹杆（44）均安装有传动套（45），所述传动套（45）上均安装有连接杆（48），所述衔接座（12）的底平面的左右两侧分别安装有滑轨（16），所述滑轨（16）内安装有滑管（17），所述滑管（17）与连接杆（48）相连接，所述连接杆（48）的中间位置安装有导向轮（47），所述作业架（4）顶部的左右两侧均设置有导向轨（46），所述导向轮（47）限位在导向轨（46）内。

2.根据权利要求1所述的农用无人机的施药架，其特征在于，所述药箱（2）的底部设置有固定脚，所述活动板层（31）均设置有螺纹孔，所述药箱（2）通过螺栓机构固定在活动板层（31）上。

3.根据权利要求1所述的农用无人机的施药架，其特征在于，所述上下侧的挤压板（3）上的固定板层（32）分别固定安装在顶板（13）和底板（14）。

4.根据权利要求1所述的农用无人机的施药架，其特征在于，所述挤压弹簧（36）的一端固定在活动板层（31），所述挤压弹簧（36）的另一端固定活动杆（34）上。

5.根据权利要求1所述的农用无人机的施药架，其特征在于，所述活动杆（34）上设有限位套（37），所述限位套（37）与收缩套（33）的开口相贴合并且外径大于收缩套（33）的开口。

6.根据权利要求1所述的农用无人机的施药架，其特征在于，所述作业架（1）左右侧壁上上均设置有限位轴承，所述传动螺纹杆（44）的外端均限位在限位轴承内。

7.根据权利要求1所述的农用无人机的施药架，其特征在于，所述药箱（2）的左右两侧均安装有输液泵，所述输液泵的输液端均连接有输液管，滑管（17）内套有出液管，所述出液管的底端安装有若干道喷头（18），所述滑管（17）的底平面上设置有若干道通孔，所述喷头（18）通过通孔外露。