[发明专利]一种农用无人机的施药架

说明书

本发明公开了一种农用无人机的施药架，包括机身、药箱和作业架，所述机身的底平面上安装有机架，所述机架的内腔的上平面固定安装有顶板，所述机架的内腔的底部设置有底板，所述顶板与底板之间设置有伸缩杆相连接，所述顶板的底平面与底板的上平面位置均安装有挤压板，所述药箱位于机架的内腔并且上下两侧的挤压板之间，所述挤压板包括有活动板层和固定板层，所述活动板层和固定板层之间设置有收缩套，所述收缩套内安装有固定杆和活动杆，所述活动杆的内中空结构，所述固定杆穿设在活动杆内，所述固定杆上缠绕有挤压弹簧，本发明设置有挤压机构，使得药箱的上下两侧均受活动板层的挤压力，保持飞行施药时药箱的稳定性。

技术领域

本发明涉及科技技术领域，具体是一种农用无人机的施药架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

随着无人机技术的发展，无人机在农业生产的过程中起到了重要的作用，一般在人们使用无人机喷洒农药的过程中，由于喷嘴数量有限并且喷嘴的安装位置固定，从而减小了无人机喷洒农药的范围，降低了无人机喷洒农药的效率，同时大多的农用无人机在使用时，无法固定不同尺寸的药箱，且在无人机行驶的过程中容易造成药箱的振动，同时无法依据不同植物的特性对药物流量进行控制，难以满足使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农用无人机的施药架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农用无人机的施药架，包括机身、药箱和作业架，所述机身的底平面上安装有机架，所述机架的底端安装有衔接座，所述作业架安装在衔接座的底端，所述机架的内腔的上平面固定安装有顶板，所述机架的的内腔的底部设置有底板，所述顶板与底板之间设置有伸缩杆相连接，所述顶板的底平面与底板的上平面位置均安装有挤压板，所述药箱位于机架的内腔并且上下两侧的挤压板之间，所述挤压板包括有活动板层和固定板层，所述活动板层和固定板层之间设置有收缩套，所述收缩套内安装有固定杆和活动杆，所述活动杆的内中空结构，所述固定杆穿设在活动杆内，所述固定杆上缠绕有挤压弹簧，所述作业架的底平面的中间位置安装有驱动电机，所述驱动电机的顶端通过传动轴安装有传动斜齿轮，所述作业架内横向安装有传动螺纹杆，所述传动螺纹杆设置有两道并且分别位于作业架内腔的左右两侧，所述传动螺纹杆的内侧端安装有第一从动斜齿轮和第二从动斜齿轮，所述传动斜齿轮位于第一从动斜齿轮和第二从动斜齿轮之间，并且分别与第一从动斜齿轮和第二从动斜齿轮相啮合，所述传动螺纹杆均安装有传动套，所述传动套上均安装有连接杆，所述衔接座的底平面的左右两侧分别安装有滑轨，所述滑轨内安装有滑管，所述滑管与连接杆相连接，所述连接杆的中间位置安装有导向轮，所述作业架顶部的左右两侧均设置有导向轨，所述导向轮限位在导向轨内。

作为本发明进一步的方案：所述药箱的底部设置有固定脚，所述活动板层均设置有螺纹孔，所述药箱通过螺栓机构固定在活动板层上。

作为本发明进一步的方案：所述上下侧的挤压板上的固定板层分别固定安装在顶板和底板。

作为本发明进一步的方案：所述挤压弹簧的一端固定在活动板层，所述挤压弹簧的另一端固定活动杆上。

作为本发明进一步的方案：所述活动杆上设有限位套，所述限位套与收缩套的开口相贴合并且外径大于收缩套的开口。

作为本发明进一步的方案：所述作业架左右侧壁上上均设置有限位轴承，所述传动螺纹杆的外端均限位在限位轴承内。

作为本发明再进一步的方案：所述药箱的左右两侧均安装有输液泵，所述输液泵的输液端均连接有输液管，滑管内套有出液管，所述出液管的底端安装有若干道喷头，所述滑管的底平面上设置有若干道通孔，所述喷头通过通孔外露。