[发明专利]水上高尔夫服务机器人

权利要求书

1.一种水上高尔夫服务机器人，其特征在于，包括收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统、行走系统以及控制系统，所述行走系统包括底盘和水陆两栖轮，所述收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统以及控制系统均安装在所述底盘上，所述底盘中设有驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述水陆两栖轮运动，所述收球系统用于对水中的高尔夫球进行收集，所述收球系统包括两块支撑板和设于两块所述支撑板之间的若干个集球漏斗，所述集球漏斗与所述支撑板通过链条连接，所述链条通过齿轮机构连接收球电机，所述收球电机带动所述齿轮机构转动，进而带动所述链条循环转动，从而使所述集球漏斗在所述支撑板中循环运动，所述清洗烘干系统用于对所述收球系统收集的高尔夫球进行清洗和烘干，所述清点储球系统用于对所述清洗烘干系统清洗烘干后的高尔夫球进行清点和存储。

2.根据权利要求1所述的水上高尔夫服务机器人，其特征在于，所述水上高尔夫服务机器人还包括外壳，所述外壳安装在所述底盘上，所述收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统以及控制系统均设于所述外壳中。

3.根据权利要求2所述的水上高尔夫服务机器人，其特征在于，所述收球系统还包括收球板，所述收球板枢接在所述外壳上，所述收球板在收球板电机的带动下往复转动，所述收球板在收球时处于打开状态，在不收球时处于收起状态。

4.根据权利要求1所述的水上高尔夫服务机器人，其特征在于，所述清洗烘干系统包括支架，所述支架的顶板上安装有清洗电机，所述支架的侧板上从上到下依次设有滚轮、烘干机、传球带组件，所述滚轮通过传送条与所述清洗电机连接，所述滚轮上设有毛刷，所述烘干机的一侧设有送球箱，所述送球箱位于所述滚轮与所述传动带组件之间，且所述送球箱分别与所述滚轮和所述传球带组件对接，所述集球漏斗中的高尔夫球首先进入所述滚轮上，通过所述毛刷对高尔夫球进行清洗，清洗过程中，通过所述烘干机对高尔夫球进行烘干，高尔夫球在离开所述滚轮后，进入所述送球箱中，进而进入所述传球带组件上，在所述传球带组件的传送下进入所述清点储球系统。

5.根据权利要求4所述的水上高尔夫服务机器人，其特征在于，所述烘干机的内部设有空气加热管，所述烘干机的顶部设有风扇。

6.根据权利要求4所述的水上高尔夫服务机器人，其特征在于，所述传球带组件包括若干层隔板，位于最外层的所述隔板上设有传球电机和固定架，所述固定架的两端设有轴承座，所述传球电机与所述轴承座连接，相邻两个所述隔板之间设有传球带，所述传球带在所述传球电机的带动下，在所述隔板之间运动，所述传球带上设有卡球块。

7.根据权利要求6所述的水上高尔夫服务机器人，其特征在于，所述清点储球系统包括球通道、点球齿轮、间歇式齿轮、间歇式齿条、球箱、球箱助推器、气缸和下球通道，所述球通道与所述点球齿轮对接，所述间歇式齿轮安装在所述点球齿轮的两端，所述间歇式齿条与所述间歇式齿轮配和，所述球箱助推器安装在所述球箱上，所述球箱中设有若干个储球格，所述储球格与所述点球齿轮对接，所述气缸与所述下球通道连接，所述下球通道与所述储球格对接。

8.根据权利要求1所述的水上高尔夫服务机器人，其特征在于，所述水陆两栖轮包括桨叶支架、桨叶、推齿、大卡齿、活动卡齿、车轮气缸、齿盘、大锥齿轮、小锥齿轮、推齿盘、橡胶轮胎，所述桨叶支架与所述桨叶连接，所述桨叶具有打开和闭合两种工作状态，所述推齿安装在所述大卡齿上，所述车轮气缸安装在所述活动卡齿上，所述大锥齿轮安装在所述齿盘中，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮配合，所述推齿盘与所述推齿配合，当所述水陆两栖轮在陆地上时，所述桨叶处于闭合状态，中间的所述橡胶轮胎接触地面，当该水上高尔夫服务机器人进入水域时，由所述控制系统控制所述车轮气缸运动上升，将所述活动卡齿提起，使得所述齿盘与所述大卡齿无连接，所述齿盘转动以带动所述大锥齿轮转动，所述推齿盘将所述桨叶打开，随后所述车轮气缸下降，带所述活动卡齿下降，使得所述齿盘能通过所述活动卡齿带动所述大卡齿424，通过所述桨叶对水的推力带动所述水上高尔夫服务机器人向前运动。