[发明专利]水上高尔夫服务机器人

说明书

本发明公开了一种水上高尔夫服务机器人，包括收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统、行走系统以及控制系统，行走系统包括底盘和水陆两栖轮，收球系统用于对水中的高尔夫球进行收集，收球系统包括两块支撑板和设于两块所述支撑板之间的若干个集球漏斗，集球漏斗与支撑板通过链条连接，所述链条通过齿轮机构连接收球电机，所述收球电机带动所述齿轮机构转动，进而带动所述链条循环转动，从而使所述集球漏斗在所述支撑板中循环运动，所述清洗烘干系统用于对所述收球系统收集的高尔夫球进行清洗和烘干，所述清点储球系统用于对所述清洗烘干系统清洗烘干后的高尔夫球进行清点和存储。本发明能够解决人工回收水上高尔夫球费时费力且效率不高的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种水上高尔夫服务机器人。

背景技术

现代社会，随着人们的温饱问题得到解决，精神上的愉悦越来越受到大家的重视。高尔夫球，作为一项运动起源很早的球类运动，最开始是一种贵族的绅士运动。它的前身可以追溯到牧羊人放羊的工具，也可以和中国明朝的锤丸运动联系到一起。

水上高尔夫是近年来根据高尔夫球运动发展起来的一项新运动，水上高尔夫借鉴陆地高尔夫的形式，利用人们回归自然、亲水嬉水的天性，一改高尔夫为贵族高消费运动的传统概念，水上高尔夫将碧波荡漾的水上球场替代草地球场，水上高尔夫具有参与性强、费用适当等特点，时尚而不奢侈。水上高尔夫使用的高尔夫球是浮水球，能浮在水面，和一般高尔夫球不同。

在水上高尔夫的运动过程中，需要对落入水中的高尔夫球进行打捞、收集和清洗，现有技术中，对于水上高尔夫球的回收依然还是局限于人工作业，这样不仅费时费力而且效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提出一种水上高尔夫服务机器人，以解决人工回收水上高尔夫球费时费力且效率不高的问题。

一种水上高尔夫服务机器人，包括收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统、行走系统以及控制系统，所述行走系统包括底盘和水陆两栖轮，所述收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统以及控制系统均安装在所述底盘上，所述底盘中设有驱动系统，所述驱动系统用于驱动所述水陆两栖轮运动，所述收球系统用于对水中的高尔夫球进行收集，所述收球系统包括两块支撑板和设于两块所述支撑板之间的若干个集球漏斗，所述集球漏斗与所述支撑板通过链条连接，所述链条通过齿轮机构连接收球电机，所述收球电机带动所述齿轮机构转动，进而带动所述链条循环转动，从而使所述集球漏斗在所述支撑板中循环运动，所述清洗烘干系统用于对所述收球系统收集的高尔夫球进行清洗和烘干，所述清点储球系统用于对所述清洗烘干系统清洗烘干后的高尔夫球进行清点和存储。

根据本发明提出的水上高尔夫服务机器人，首先通过收球系统对水中的高尔夫球进行收集，水中的高尔夫球首先进入收球系统中的集球漏斗中，然后收球电机工作，带动齿轮机构转动，进而带动链条循环转动，从而使集球漏斗在支撑板中循环运动，然后集球漏斗中的高尔夫球进一步进入清洗烘干系统中，通过清洗烘干系统对收球系统收集的高尔夫球进行清洗和烘干，然后通过清点储球系统用于对清洗烘干系统清洗烘干后的高尔夫球进行清点和存储，实现了无人式的水上高尔夫球的打捞、收集和清洗，智能化程度高，相比人工作业，减少了人工作业强度，且提升了作业效率。

另外，根据本发明提供的水上高尔夫服务机器人，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述水上高尔夫服务机器人还包括外壳，所述外壳安装在所述底盘上，所述收球系统、清洗烘干系统、清点储球系统以及控制系统均设于所述外壳中。

进一步地，所述收球系统还包括收球板，所述收球板枢接在所述外壳上，所述收球板在收球板电机的带动下往复转动，所述收球板在收球时处于打开状态，在不收球时处于收起状态。