[发明专利]可变形陆空两栖无人机

权利要求书

1.可变形陆空两栖无人机，其特征在于，包括变形机构、与变形机构连接的传动机构(1)以及连接在变形机构与传动机构(1)之间的主轴(2)；

所述变形机构包括多个变形机构单元(3)，所述变形机构单元(3)包括机体支撑结构(301)、与机体支撑结构(301)连接的支座；所述支座包括第一支座(302)以及与第一支座(302)转动连接的第二支座(303)，所述第一支座(302)与第二支座(303)上分别设置有变形驱动电机(304)与旋翼组件(305)；所述变形驱动电机(304)上连接有主齿轮(306)，且所述主齿轮(306)与固定连接在第二支座(303)上的从齿轮(307)相啮合；所述第二支座(303)上还设置有旋翼保护罩(308)；

所述传动机构(1)包括支撑板(101)、设置在支撑板(101)上且与主轴(2)转动连接的支撑座(102)以及驱动主轴(2)转动的驱动机构，所述主轴(2)远离支撑座(102)的端部与第一支座(302)连接；

所述机体支撑结构(301)包括弧形底板(31)、连接在主轴(2)上的连接件(33)以及连接在弧形底板(31)与连接件(33)之间的连接杆(32)。

2.根据权利要求1所述的可变形陆空两栖无人机，其特征在于，所述支撑座(102)上连接有多个主轴(2)。

3.根据权利要求1所述的可变形陆空两栖无人机，其特征在于，所述驱动机构包括设置在支撑板(101)上的伺服电机(104)、连接在伺服电机(104)上的驱动齿轮(105)以及连接在任一主轴(2)上且与所述驱动齿轮(105)相啮合的传动齿轮(106)；所述主轴(2)远离变形机构的端部穿过支撑座(102)连接有锥齿轮，各锥齿轮的齿顶方向均指向支撑座(102)的中心，且各相邻锥齿轮之间相互啮合。

4.根据权利要求1或2所述的可变形陆空两栖无人机，其特征在于，所述支撑座(102)上设置有轴承(103)，所述主轴(2)穿过轴承(103)与支撑座(102)转动连接。

5.根据权利要求4所述的可变形陆空两栖无人机，其特征在于，所述支撑座(102)顶端通过螺栓连接有盖板(11)。

6.根据权利要求1所述的可变形陆空两栖无人机，其特征在于，所述旋翼保护罩(308)包括上板面(34)、下板面(35)以及连接板(36)；所述上板面(34)与下板面(35)分别连接在连接板(36)的顶端与底端；且所述下板面(35)远离连接板(36)的端面连接在第二支座(303)上。

7.根据权利要求6所述的可变形陆空两栖无人机，其特征在于，所述上板面(34)与下板面(35)上均开设有均匀分布的槽孔。

8.根据权利要求7所述的可变形陆空两栖无人机，其特征在于，所述旋翼保护罩(308)的上板面(34)呈弧形状结构。