[发明专利]一种高速公路绿化带修剪车

权利要求书

1.一种高速公路绿化带修剪车，其特征在于，包括两个对称设置且同步行驶的车身，所述车身的车厢内设置有第一剪裁机构、第二剪裁机构和第三剪裁机构；所述第一剪裁机构安装于车厢后部用于修剪顶部枝叶，所述第二剪裁机构安装于车厢上部用于修剪顶部枝叶，所述第三剪裁机构安装于车厢中部用于修剪侧边枝叶；修剪车作业时，两个车身行驶在绿化带两侧，通过两个车身上的第一剪裁机构、第二剪裁机构和第三剪裁机构实现对绿化带两侧的修剪；

所述第一剪裁机构包括：剪式升降机构、曲柄摇杆机构和第一刀具；

所述剪式升降机构包括升降底座、设置于升降底座上的平台、第一电机和第一螺纹螺杆；所述升降底座的第一升降脚与车身侧壁转动连接，第二升降脚设有横梁；第一电机固定在车身的车厢内，第一螺纹螺杆一端与第一电机的输出轴连接另一端与横梁相连接；

所述曲柄摇杆机构包括设置于平台上的第二电机、第一皮带、曲柄和摇杆；第二电机通过第一皮带的传动带动曲柄旋转，曲柄末端与摇杆连接进而带动摇杆往复运动；

所述第一刀具包括第一定刀、第一动刀、第三电机、第二皮带和第一曲柄滑块，所述第一定刀包括刀头和刀柄，刀柄与平台旋转连接，刀柄上开设有通槽，所述摇杆末端卡设在所述通槽且可沿通槽滑动；所述第一动刀安装于第一定刀的刀头下部，所述第三电机设置在第一定刀的刀柄上，第三电机通过第二皮带的传动带动第一曲柄滑块往复运动，第一曲柄滑块带动第一动刀往复运动，第一定刀和第一动刀相互配合剪除枝叶。

2.如权利要求1所述的高速公路绿化带修剪车，其特征在于，第二剪裁机构包括：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第二刀具；

第一机械臂一端转动连接于车身上部，另一端与第二机械臂转动连接，第三机械臂与第二机械臂转动连接；

第二刀具包括第二定刀、第二动刀、第四电机、第三皮带和第二曲柄滑块；第二定刀与第三机械臂转动连接，所述第二动刀安装于第二定刀的下部，所述第四电机设置在第二定刀上，第四电机通过第三皮带的传动带动第二曲柄滑块往复运动，第二曲柄滑块带动第二动刀往复运动，第二定刀和第二动刀相互配合剪除枝叶。

3.如权利要求2所述的高速公路绿化带修剪车，其特征在于，第三剪裁机构包括：支架臂构件、第三刀具、水平位置调节机构、和倾斜角度调节机构；

所述支架臂构件一侧通过长螺栓安装在车身侧壁上且可沿长螺栓滑动和旋转，在支架臂构件上设有槽孔；

所述第三刀具包括：锯条和第五电机；锯条和第五电机都安装在支架臂构件的另一侧，第五电机带动锯条转动，实现修剪侧边枝叶；

所述水平位置调节机构包括：推动杆，第六电机，内螺纹杆，滑块和第四皮带；第六电机固定安装于滑块上方，内螺纹杆安装于滑块中部，推动杆套在内螺纹杆中，推动杆另一端滑动连接于支架臂构件上的槽孔中，第六电机通过第四皮带传动，带动内螺纹杆转动，在螺纹的作用下，实现推动杆的伸缩，进而实现支架臂构件水平位置的调节；

所述倾斜角度调节机构包括：第七电机和第二螺纹螺杆，水平位置调节机构的滑块安装于第二螺纹螺杆上，第七电机带动第二螺纹杆旋转，进而实现滑块的水平移动，进而实现支架臂构件倾斜角度的改变。

4.如权利要求3所述的高速公路绿化带修剪车，其特征在于，在第一动刀的底部和第二动刀的底部都设有将修剪下的枝叶扫落的拨片，在第三剪裁机构的支架臂构件上设有传送枝叶的传送皮带，所述传送皮带平行设置于第三刀具下方，在传送皮带顶部下方设有可滑动斜槽，枝叶通过传送皮带掉入可滑动斜槽上，再通过可滑动斜槽滑入可滑动斜槽下方的垃圾桶中。

5.如权利要求1所述的高速公路绿化带修剪车，其特征在于，所述修剪车上设有处理器、超声波传感器和RUPS系统；两个车身的上端分别设有气动伸缩杆，在气动伸缩的末端设有磁力表座，通过磁力表座实现两个车身的连接；超声波探测器设置于车身顶部当检测到前方有障碍物时，超声波探测器向处理器发出信号，处理器根据信号控制磁力表座中的磁体旋转，进而两个车身会随着气动伸缩杆的收缩而分离通过障碍物。

6.如权利要求1所述的高速公路绿化带修剪车，其特征在于，所述车上前端安装有红外传感器，以识别两边高速公路超车道左侧的指示线。