[发明专利]一种高速公路绿化带修剪车

说明书

本发明公开一种高速公路绿化带修剪车，包括两个对称设置且同步行驶的车身，所述车身包括整体支撑机构和设置在整体支撑机构侧壁上的第一剪裁机构、第二剪裁机构和第三剪裁机构；修剪车作业时，两个车身行驶在绿化带两侧，通过两个车身上的剪裁机构实现对绿化带两侧的修剪。本发明的一种高速公路绿化带修剪车可以实现道路绿化带的自定义造型修剪，修剪过程自动完成且自动化程度高，收集的大部分剪下的枝叶提高了高速公路的安全性。该绿化带修剪车具有降低绿篱苗木修剪的劳动强度、提高工作效率和绿化带的美观性等特点。

技术领域

本发明属于绿化带修剪机械，涉及一种高速公路绿化带修剪车。

背景技术

近年来，随着我国社会和经济的发展，高速公路的通车里程在全国不断地延伸，几乎遍布全国的各个省市，以北京首都为中心的高速公路网正在快速形成，然而高速公路的保养维护工作量同样也在不断的加大，其中包括对中央绿化带的保养工作。

中央分隔带绿化的主要作用是用来遮挡另侧对向车道的车辆灯光，以免对夜间行车时对面方向的汽车灯光干扰驾驶员视线引发安全事故，同时也能增加一定的美观性，但是配植在分隔带中的小乔木、灌木，如紫薇、夹竹桃、月季等，在养护过程中要注意控制它的枝条生长范围，适时进行修剪，防止枝条伸到路面行车道上空，影响行车安全。这通常要人工来进行定期修剪，以保证绿化带的美观和正常使用，当工人在对绿化带进行修剪时，由于中央绿化带所处的位置原因，工人们不得不站立在高速穿行的车流中，这对其人身安全有着极大的隐患，同时人工剪裁存在着不能及时收集剪下的枝叶等问题，枝叶容易被风吹到道路上，也是潜在的安全隐患。但若不对中央绿化带进行修剪，不但其美观性大大降低，而且会影响车辆驾驶人员的视线，存在很大的安全隐患。

目前对中央绿化带的剪草工作主要还是依靠人工和仅有的一些机械手臂。不仅消耗大量体力，而且效率较低、修剪精度较差，影响了修剪的美观性。现如今，高速公路建设呈现里程碑式快速增长，对高速公路绿化带的修剪效率及其美观性也越来越重视，迫切需要一种新型的且高效节能的修剪机器人。

发明内容

本发明提供一种高速公路绿化带修剪车，以解决人工或机械臂剪裁效率低、剪裁效果不美观和剪裁枝叶不能及时收集等问题。

本发明提供一种高速公路绿化带修剪车，包括两个对称设置且同步行驶的车身，所述车身的车厢内设置有第一剪裁机构、第二剪裁机构和第三剪裁机构；所述第一剪裁机构安装于车厢后部用于修剪顶部枝叶，所述第二剪裁机构安装于车厢上部用于修剪顶部枝叶，所述第三剪裁机构安装于车厢中部用于修剪侧边枝叶；修剪车作业时，两个车身行驶在绿化带两侧，通过两个车身上的第一剪裁机构、第二剪裁机构和第三剪裁机构实现对绿化带两侧的修剪。

在本发明的高速公路绿化带修剪车中，所述第一剪裁机构包括：剪式升降机构、曲柄摇杆机构和第一刀具；

所述剪式升降机构包括升降底座、设置于升降底座上的平台、第一电机和第一螺纹螺杆；所述升降底座的第一升降脚与车身侧壁转动连接，第二升降脚设有横梁；第一电机固定在车身的车厢内，第一螺纹螺杆一端与第一电机的输出轴连接另一端与横梁相连接；

所述曲柄摇杆机构包括设置于平台上的第二电机、第一皮带、曲柄和摇杆；第二电机通过第一皮带的传动带动曲柄旋转，曲柄末端与摇杆连接进而带动摇杆往复运动；

所述第一刀具包括第一定刀、第一动刀、第三电机、第二皮带和第一曲柄滑块，所述第一定刀包括刀头和刀柄，刀柄与平台旋转连接，刀柄上开设有通槽，所述摇杆末端卡设在所述通槽且可沿通槽滑动；所述第一动刀安装于第一定刀的刀头下部，所述第三电机设置在第一定刀的刀柄上，第三电机通过第二皮带的传动带动第一曲柄滑块往复运动，第一曲柄滑块带动第一动刀往复运动，第一定刀和第一动刀相互配合剪除枝叶。

在本发明的高速公路绿化带修剪车中，第二剪裁机构包括：第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第二刀具；