[发明专利]驾驶辅助系统和方法

说明书

本发明涉及一种驾驶辅助系统和方法。驾驶辅助系统包括第一检测单元，其用于检测车辆将要向上行驶经过的直线型斜坡相对于水平面的倾斜角度并且判断倾斜角度是否大于第一角度阈值，以及，当判断倾斜角度大于第一角度阈值时，确定直线型斜坡的开始位置、终止位置和与终止位置相距第一距离处的中间位置；和执行单元，其用于在第一检测单元判断倾斜角度大于第一角度阈值时，执行对车辆的控制以使车辆在从开始位置行驶到中间位置期间以第一速度行驶以及在从中间位置行驶到终止位置期间以第二速度行驶，其中第一速度大于第二速度。根据本发明的驾驶辅助系统和方法能够在车辆向上行驶经过斜坡时辅助驾驶员实现安全驾驶。

技术领域

本发明涉及车辆领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的驾驶辅助系统和方法。

背景技术

当车辆向上行驶经过坡度较大的斜坡时，驾驶员需要将车辆的速度控制为合适的数值。如果车辆在斜坡上行驶时的速度过快，则驾驶员可能撞到斜坡上的障碍物或人，特别是在地下停车场出口，当驾驶员以较快的速度从斜坡行驶到水平地面时，在未能及时减小对油门的踩踏程度的情形下，车辆很可能以更快的速度在水平地面上行驶，尤其在接近水平地面的时候，车体倾斜，驾驶员的视野很难看到水平地面上的行人、车辆和障碍物，这可能导致发生事故。如果在斜坡上行驶时的速度过慢，无法实现节省行驶时间以及还可能引起拥堵。

因此，需要一种能够在车辆向上行驶经过斜坡时辅助驾驶员实现安全驾驶并且节省行驶时间的驾驶辅助系统和方法。

发明内容

本发明的目的是一种能够在车辆向上行驶经过斜坡时辅助驾驶员实现安全驾驶并且节省行驶时间的驾驶辅助系统和方法。

根据本发明的一方面，提供一种驾驶辅助系统，包括：

第一检测单元，其用于检测车辆将要向上行驶经过的直线型斜坡相对于水平面的倾斜角度并且判断所述倾斜角度是否大于第一角度阈值，以及，当判断所述倾斜角度大于所述第一角度阈值时，确定所述直线型斜坡的开始位置、终止位置和与所述终止位置相距第一距离处的中间位置；和

执行单元，其用于在所述第一检测单元判断所述倾斜角度大于所述第一角度阈值时，执行对所述车辆的控制以使所述车辆在从所述开始位置行驶到所述中间位置期间以第一速度行驶以及在从所述中间位置行驶到所述终止位置期间以第二速度行驶，其中第一速度大于第二速度。

根据本发明的实施例，所述第一检测单元将所述倾斜角度大于所述第一角度阈值的第一位置确定为所述开始位置，以及，将所述倾斜角度小于第二角度阈值的第二位置确定为所述终止位置。

根据本发明的实施例，所述第一距离是所述车辆的重量和所述倾斜角度的函数。

根据本发明的实施例，所述第一检测单元包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测所述直线型斜坡相对于所述车辆的倾斜角度，所述第二传感器用于检测所述车辆相对于水平面的倾斜角度，所述倾斜角度为所述直线型斜坡相对于所述车辆的倾斜角度与所述车辆相对于水平面的倾斜角度之和。

根据本发明的实施例，所述第一传感器包括照相机、激光传感器、雷达传感器、超声波传感器，以及，所述第二传感器包括地平仪。

根据本发明的实施例，还包括第二检测单元，其用于在所述第一检测单元判断所述倾斜角度大于所述第一角度阈值时，检测所述车辆前方是否存在障碍物，以及，所述执行单元在所述第二检测单元检测到所述障碍物时，执行对所述车辆的制动。

根据本发明的实施例，所述第一角度阈值为30°，以及所述第二角度阈值为5°。

根据本发明的实施例，所述第一速度为10km/h，以及所述第二速度为3km/h。

根据本发明的另外方面，还提供一种车辆，其包括前述驾驶辅助系统。

根据本发明的另外方面，还提供一种驾驶辅助方法，包括以下步骤：