[发明专利]驱动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆的驱动力控制装置，是具有与车辆的右侧的驱动轮连结的第一马达、与上述车辆的左侧的驱动轮连结的第二马达、以及能够在上述第一马达与上述第二马达之间传递转矩并且能够变更传递转矩容量的离合器的驱动装置的驱动力控制装置，其特征在于，

上述车辆的驱动力控制装置具备控制上述第一马达和上述第二马达的输出转矩的控制器，

上述控制器构成为：

判断产生了不能从上述第一马达和上述第二马达中的任意一个马达输出所希望的转矩的故障这一情况，

在产生上述故障的情况下，从上述第一马达和上述第二马达中的另一个马达输出转矩，并且控制上述离合器的传递转矩容量，以使从上述另一个马达输出的转矩的至少一部分传递到上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮中的连结了上述一个马达的第一驱动轮，

上述控制器构成为：

判断上述第一驱动轮所要求的转矩是否小于上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮中的连结了上述另一个马达的第二驱动轮所要求的转矩，

在上述第一驱动轮所要求的转矩小于上述第二驱动轮所要求的转矩的情况下，基于上述右侧的驱动轮所要求的转矩与上述左侧的驱动轮所要求的转矩的合计值来求出从上述另一个马达输出的转矩，

基于上述第一驱动轮所要求的转矩决定上述离合器的传递转矩容量。

2.一种车辆的驱动力控制装置，是具有与车辆的右侧的驱动轮连结的第一马达、与上述车辆的左侧的驱动轮连结的第二马达、以及能够在上述第一马达与上述第二马达之间传递转矩并且能够变更传递转矩容量的离合器的驱动装置的驱动力控制装置，其特征在于，

上述车辆的驱动力控制装置具备控制上述第一马达和上述第二马达的输出转矩的控制器，

上述控制器构成为：

判断产生了不能从上述第一马达和上述第二马达中的任意一个马达输出所希望的转矩的故障这一情况，

在产生上述故障的情况下，从上述第一马达和上述第二马达中的另一个马达输出转矩，并且控制上述离合器的传递转矩容量，以使从上述另一个马达输出的转矩的至少一部分传递到上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮中的连结了上述一个马达的第一驱动轮，

上述控制器构成为：

判断上述第一驱动轮所要求的转矩是否大于上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮中的连结了上述另一个马达的第二驱动轮所要求的转矩，

在上述第一驱动轮所要求的转矩大于上述第二驱动轮所要求的转矩的情况下，执行从上述另一个马达交替地输出高转矩和低转矩的脉冲控制，且在上述另一个马达输出高转矩的期间，增大上述离合器的上述传递转矩容量，并且在上述另一个马达输出低转矩的期间，减小上述离合器的上述传递转矩容量。

3.根据权利要求2所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

上述脉冲控制中的上述高转矩包括上述第一驱动轮所要求的转矩的大于1的规定倍的转矩。

4.根据权利要求2所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

上述脉冲控制中的上述低转矩包括上述第二驱动轮所要求的转矩以下的转矩。

5.根据权利要求4所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

上述脉冲控制中的上述低转矩包括作用为使上述第二驱动轮的转速降低的负转矩。

6.根据权利要求4所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

上述控制器构成为：基于上述第一驱动轮所要求的转矩和上述第二驱动轮的惯性转矩来求出上述脉冲控制中的上述低转矩。

7.根据权利要求2～6中的任一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

上述脉冲控制包括反复执行在从上述另一个马达输出上述高转矩之后输出上述低转矩，然后输出上述第二驱动轮所要求的转矩的例程的控制。

8.根据权利要求2～6中的任一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

上述右侧的驱动轮包括上述车辆的右后轮，

上述左侧的驱动轮包括上述车辆的左后轮。

9.根据权利要求1～6中的任一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

上述控制器构成为：决定从上述另一个马达输出的转矩的上限值以及下限值。