[发明专利]驱动力控制装置

说明书

本发明提供驱动力控制装置，在任意一个马达发生故障的情况下都能够抑制行驶性能、车辆的运行情况的稳定性降低。构成为判断产生了不能从第一马达和第二马达中的任意一个马达输出所希望的转矩的故障这一情况(步骤S2)，并在产生了故障的情况下，从第一马达和第二马达中的另一个马达输出转矩(步骤S10至步骤S13)，并且控制离合器的传递转矩容量(步骤S7)，以使从另一个马达输出的转矩的至少一部分传递到右侧的驱动轮和左侧的驱动轮中的连结了一个马达的第一驱动轮。

技术领域

本发明涉及对在多个驱动轮的每一个连结有马达的车辆的驱动力进行控制的装置。

背景技术

专利文献1记载有在左侧的驱动轮和右侧的驱动轮分别连结有马达，且具备能够实现这些马达彼此的转矩的传递的摩擦离合器的车辆的驱动力控制装置。该驱动力控制装置根据道路状况控制摩擦离合器的转矩的传递转矩容量。另外，根据道路状况以及车速，决定仅从一个马达输出动力来行驶还是从两个马达输出动力来行驶，并且决定对各个马达进行动力运行控制还是再生控制。具体而言，构成为在是郊外道路状况且低车速时，仅从一个马达输出动力来行驶，在是郊外道路状况且中高车速时，从两个马达输出动力来行驶。

专利文献1：日本特开2016－59269号公报

由于专利文献1所记载的驱动力控制装置构成为在以中高车速行驶时，从两个马达输出动力来行驶，所以在中高车速时一个马达发生故障的情况下，与发生故障的马达连接的车轮的驱动转矩产生过量或不足，因此有可能不能输出要求驱动力。换句话说，在任意一个马达发生故障的情况下，若与通常时相同地控制各马达，则有可能每个车轮的驱动转矩产生不平衡，从而行驶性能、行驶稳定性降低。

发明内容

本发明是着眼于上述这样的技术课题而提出的，其目的在于，提供在任意一个马达发生故障的情况下都能够抑制行驶性能、行驶稳定性降低的驱动力控制装置。

为了实现上述的目的，本发明在具备与车辆的右侧的驱动轮连结的第一马达、与上述车辆的左侧的驱动轮连结的第二马达、以及能够在上述第一马达与上述第二马达之间传递转矩并且能够变更传递转矩容量的离合器的驱动装置的驱动力控制装置中，其特征在于，具备控制上述第一马达和上述第二马达的输出转矩的控制器，上述控制器构成为判断产生了不能从上述第一马达和上述第二马达中的任意一个马达输出所希望的转矩的故障这一情况，在产生上述故障的情况下，从上述第一马达和上述第二马达的另一个马达输出转矩，并且控制上述离合器的传递转矩容量，以使从上述另一个马达输出的转矩的至少一部分传递到上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮中的连结了上述一个马达的第一驱动轮。

在本发明中，上述控制器可以构成为在上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮所要求的转矩之差小于预先决定的规定值的情况下，基于上述右侧的驱动轮所要求的转矩与上述左侧的驱动轮所要求的转矩的合计值来求出从上述另一个马达输出的转矩，并以从上述另一个马达输出的转矩均等地传递到上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮的方式决定上述离合器的传递转矩容量。

在本发明中，上述控制器可以构成为判断上述第一驱动轮所要求的转矩是否小于上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮中的连结了上述另一个马达的第二驱动轮所要求的转矩，在上述第一驱动轮所要求的转矩小于上述第二驱动轮所要求的转矩的情况下，基于上述右侧的驱动轮所要求的转矩与上述左侧的驱动轮所要求的转矩的合计值来求出从上述另一个马达输出的转矩，并基于上述第一驱动轮所要求的转矩决定上述离合器的传递转矩容量。

在本发明中，上述控制器可以构成为判断上述第一驱动轮所要求的转矩是否大于上述右侧的驱动轮和上述左侧的驱动轮中的连结了上述另一个马达的第二驱动轮所要求的转矩，在上述第一驱动轮所要求的转矩大于上述第二驱动轮所要求的转矩的情况下，执行从上述另一个马达交替地输出高转矩和低转矩的脉冲控制，并且在上述另一个马达输出高转矩的期间，增大上述离合器的上述传递转矩容量，且在上述另一个马达输出低转矩的期间，减小上述离合器的上述传递转矩容量。