[发明专利]半自动短圆柱滚子轴承装配机

权利要求书

1.一种半自动短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：包括振动盘、转移组件、定位工装及压装组件，

所述振动盘通过送料管与转移组件连接，振动盘将圆柱滚子送入转移组件内；

所述转移组件包括第一气缸、转移架及第二气缸，所述转移架内开设有两端为开口式的容纳通道，所述容纳通道与送料管连通，用于接收送料管内的圆柱滚子，所述第一气缸与转移架连接，用于将转移架推送或收回，所述第二气缸对应设置在转移架的一侧，第二气缸的伸缩杆与被第一气缸推送后的转移架的容纳通道处于同一直线上，第二气缸的伸缩杆可将容纳通道内的圆柱滚子推入定位工装内；

所述定位工装包括定位盘及若干第三气缸，所述定位盘内开设有环形的外圈通道及内圈通道，所述外圈通道的进口端与被第一气缸推送后的转移架的容纳通道处于同一直线上，所述内圈通道顶部及底部为开口式，所述外圈通道与内圈通道之间均匀设置有若干导向块，所述各导向块之间形成过渡通道，所述外圈通道及内圈通道之间通过若干过渡通道连通，所述导向块顶端固定有用于放置轴承的导套，所述导套与内圈通道相对应，所述第三气缸沿定位盘外圆周均匀设置，各第三气缸的伸缩杆分别与各过渡通道一一对应，第三气缸可将外圈通道内的圆柱滚子推入内圈通道内；

所述压装组件固定在定位盘下方，压装组件包括第四气缸及顶芯，所述顶芯对应设置在内圈通道下方，所述第四气缸与顶芯连接，第四气缸可通过顶芯将内圈通道内的圆柱滚子及保持架向上推出。

2.根据权利要求1所述的半自动短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述转移架的一端设置有能够防止转移架内的圆柱滚子从容纳通道内脱出的限位块，所述限位块与送料管处于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的半自动短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述转移架的一侧对应设置有能使被第一气缸推送后的转移架的容纳通道与第二气缸伸缩杆及外圈通道进口端处于同一直线的限位架。

4.根据权利要求1所述的半自动短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：靠近外圈通道进口端的导向块向外延伸有能将外圈通道的进口端和出口端阻隔的挡块。

5.根据权利要求4所述的半自动短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述各导向块之间的过渡通道为弧形，且各弧形的过渡通道沿内圈通道中心顺时针均匀排列。

6.根据权利要求5所述的半自动短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述各导向块靠近外圈通道的一端向两侧的过渡通道内延伸有凸台，且相邻两导向块的两凸台之间形成导向口。

7.根据权利要求1所述的半自动短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述转移架的容纳通道内所能容纳的圆柱滚子的数量与过渡通道的数量相同。

8.根据权利要求1所述的半自动短圆柱滚子轴承装配机，其特征在于：所述转移架的两端分别设置有传感器。