[发明专利]半自动短圆柱滚子轴承装配机

说明书

本发明涉及一种半自动短圆柱滚子轴承装配机，包括依次连接的振动盘、转移组件、定位工装及压装组件。该半自动短圆柱滚子轴承装配机通过振动盘、转移组件、定位工装及压装组件的巧妙配合，压装一次轴承只需10秒钟左右，大大提高了加工效率，该半自动短圆柱滚子轴承装配机操作简单，调节灵活方便，大大降低了工人的劳动强度，得到的产品一致性较好，具有推广使用价值。

技术领域：

本发明涉及轴承装配机械技术领域，尤其涉及一种半自动短圆柱滚子轴承装配机。

背景技术：

现有技术中，对于短圆柱滚子轴承的装配一般都是以人工装配为主，人工装配圆柱滚子的效率非常低，工人劳动强度大，表面容易造成磕碰或划伤，影响轴承的精度和使用寿命。

也有一些厂家发明了全自动的圆柱滚子轴承装配机，以代替手工装配，如专利号为CN105782255A公开的一种NJ型圆柱滚子轴承全自动装配机以及专利号为CN102619886B公开的一种气缸式短圆柱滚子轴承自动装配机，该类全自动装配机结构较为复杂，对于操作者的操作能力要求较高，而且圆柱滚子的装配方式依然采用的是和人工相类似的方式，即将一颗颗圆柱滚子通过推送、导向、定位等非常复杂的方式逐个放入轴承内进行压装，该方式仅仅是将手工放置的方式改为自动放置，即使降低了工人的劳动力，然而其加工效率并没有提高，甚至其加工效率还不如手工装配。而且由于其结构及其装配方式的复杂性，经常会导致各圆柱滚子发生剧烈碰撞，甚至出现卡死现象。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、操作灵活方便、装配效率高、得到的产品一致性好的半自动短圆柱滚子轴承装配机。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种半自动短圆柱滚子轴承装配机，包括振动盘、转移组件、定位工装及压装组件，

所述振动盘通过送料管与转移组件连接，振动盘将圆柱滚子送入转移组件内；

所述转移组件包括第一气缸、转移架及第二气缸，所述转移架内开设有两端为开口式的容纳通道，所述容纳通道与送料管连通，用于接收送料管内的圆柱滚子，所述第一气缸与转移架连接，用于将转移架推送或收回，所述第二气缸对应设置在转移架的一侧，第二气缸的伸缩杆与被第一气缸推送后的转移架的容纳通道处于同一直线上，第二气缸的伸缩杆可将容纳通道内的圆柱滚子推入定位工装内；

所述定位工装包括定位盘及若干第三气缸，所述定位盘内开设有环形的外圈通道及内圈通道，所述外圈通道的进口端与被第一气缸推送后的转移架的容纳通道处于同一直线上，所述内圈通道顶部及底部为开口式，所述外圈通道及内圈通道之间通过若干过渡通道连通，所述第三气缸沿定位盘外圆周均匀设置，各第三气缸的伸缩杆分别与各过渡通道一一对应，第三气缸可将外圈通道内的圆柱滚子推入内圈通道内；

所述压装组件固定在定位盘下方，压装组件包括第四气缸及顶芯，所述顶芯对应设置在内圈通道下方，所述第四气缸与顶芯连接，第四气缸可通过顶芯将内圈通道内的圆柱滚子及保持架向上推出。

首先，需要考虑自动送料的问题。经多次试验，作为优选，本发明采用结构简单、制作成本较低的振动盘，能够实现圆柱滚子的自动筛选和定位，并能以规则的排列方式将圆柱滚子依次送出。其他类似的采用气缸推送、传送带传送、机械手等方式均可适用于本发明。

为了保证传送的稳定性，所述送料管的直径略大于圆柱滚子的直径，圆柱滚子与送料管之间的间隙越小越好，但不能出现过盈，从而保证了圆柱滚子在移动过程中不会出现倾倒或歪斜等现象。

本发明在研发过程起初采用的方式也是跟现有技术中的全自动圆柱滚子轴承方式相类似，直接将振动盘与定位工装连接，通过振动盘将圆柱滚子轴承一个个送入定位工装内，进行一次压装，接着继续等振动盘将圆柱滚子轴承一个个送入定位工装内，再进行一次压装，这就大大地浪费了时间，降低了加工效率。因此，如何在现有技术的基础上节约送料时间是本发明所要解决的第一个技术难点。