[发明专利]一种集装箱装卸积载贝位信息确定方法及系统

说明书

本发明公开了一种集装箱装卸积载贝位信息确定方法及系统。所述确定方法包括：获取岸吊吊具PLC数据以及基准贝位信息；根据所述岸吊吊具PLC数据以及所述基准贝位信息进行仿真，建立贝位仿真模型；所述贝位仿真模型用于仿真集装箱装卸积载贝位信息；利用图像识别技术识别集装箱图像装卸积载贝位信息；根据仿真贝位模型，利用计算机自主学习技术对所述集装箱图像装卸积载贝位信息进行修正，确定集装箱实际装卸积载贝位信息。采用本发明所提供的确定方法及系统能够自动识别出贝位信息，无需人工监管，降低识别误差，提高识别效率。

技术领域

本发明涉及集装箱船舶积载贝位识别领域，特别是涉及一种集装箱装卸积载贝位信息确定方法及系统。

背景技术

随着航运市场竞争加剧，国际航运公司对港口集装箱装卸的积载图的及时和正确率要求越来越严格和重视，因为这直接影响船公司的集装箱船舶在世界各个港口集装箱装卸的及时和准确率，直接影响船公司的经济效益。由于人工操作的不确定因素，中国港口每年因为集装箱积载图识别错误，集装箱误装误卸时有发生，如：应在某国东部卸下的集装箱，由于识别误差标记在某国西部卸下，造成二次运费的重大损失。对于上述问题，中国各个港口一直在研究提高集装箱积载贝位识别准确率的解决方案。随着中国科技进步的发展，港口集装箱装卸技术智能化也在不断的提高，自动化码头、视频集装箱理货等技术的发展应用在中国部分港口集装箱装卸积载贝位识别方面已经得到应用。这些技术的实施应用，极大的提高中国在集装箱积载贝位识别的及时和准确率，正在替代传统人工识别的的管理模式。

中国港口在集装箱装卸积载贝位识别技术主要有两类；

1)自动化码头集装箱积载贝位激光识别技术：自动化码头集装箱装卸积载贝位识别主要采用激光识别技术。安装在岸吊的激光装置，根据吊车轨迹自动获取集装箱实际放置位置与预配位置进行比对，形成集装箱积载贝位信息。自动化码头的自动规范操作和管理使该技术得以较好的应用。目前，国内建设的几个自动化集装箱码头正在试运行。由于基于激光测距实现集装箱积载贝位识别技术对岸吊作业操作流程要求非常严格，非自动化码头的人工操作岸吊难以实现，而且激光识别因天气因数特别雨，雾，霾等天气环境，会影响识别率；另外，激光测距仪成本较高，维护，维修工作复杂繁琐。所以，目前激光技术识别只有在自动化码头岸吊可以使用，普通码头岸吊难以推广应用。

2)利用装在岸桥上的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)控制系统卡，采集岸桥吊具运行时的PLC数据(吊具运行横向和垂直数据)计算吊具将集装箱放置在集装箱船舶上的位置并于预配进行比对，实现集装箱船舶装卸积载贝位识别，是目前国内港口在集装箱装卸积载贝位识别的主要计算方法。但是由于岸吊吊具的PLC数据因为使用时间和吊装货物的重量不同，使得PLC数据随时会发生变化，而且由于潮水涨落、不规则集装箱、一船多吊同时作业、大型集装箱船超宽超高作业等因数影响；以及目前国际在营的集装箱船舶很多是由散装船，杂货船改造而成，受船舶结构影响，集装箱积载贝位结构差异很大；很多港口集装箱预配图滞后和预配图变化较大，单一采用PLC数据识别集装箱积载贝位准确率难以有大的提升，严重影响集装箱积载贝位识别的准确率，增加人工监控的成本。另外，采用该技术方法每个理货人员只能监控管理一台岸吊，长时间监视视频设备使理货作业人员产生疲倦，难以保证识别的准确率，这也是该技术方案不能大范围推广的最大原因。

发明内容

本发明的目的是提供一种集装箱装卸积载贝位信息确定方法及系统，以解决现有技术的集装箱装卸积载贝位识别技术由于环境因素影响以及人工识别，导致的集装箱装卸积载贝位识别精度低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种集装箱装卸积载贝位信息确定方法，包括：

获取岸吊吊具PLC数据以及基准贝位信息；所述岸吊吊具PLC数据包括岸桥小车的水平移动距离以及吊具下方的垂直距离；所述基准贝位信息为第一个集装箱装卸的位置；