[发明专利]具有开关磁通直线电机的门操作器

权利要求书

1.一种用于驱动次级绕组的开关磁通直线电机，包括：

初级绕组，所述初级绕组包括透磁芯，所述透磁芯具有在所述透磁芯的第一侧上的第一面表面、在所述第一侧上形成多个凹槽的多个齿、以及多个多相绕组，所述多个多相绕组缠绕成在所述凹槽中具有其片段，从而在所述第一面表面处形成多个磁极，以及在所述透磁芯的与所述第一侧相对的第二侧上的第二面表面，所述第二面表面包括在所述第二侧上形成第二多个凹槽的第二多个齿、以及第二多个多相绕组，所述第二多个多相绕组缠绕成在所述凹槽中具有其片段，从而在所述第二面表面处形成多个磁极；

相反极性的永磁体对，所述相反极性的永磁体对被配置成在所述多个多相绕组被多相源激发时致使所述初级绕组向所述次级绕组施加力；以及

无源铁磁次级绕组，所述无源铁磁次级绕组邻近所述第一面表面但与所述第一面表面间隔开，所述无源铁磁次级绕组能够相对于所述初级绕组移动；

其中所述多个多相绕组中的各个与相位相关联，且所述第二多个多相绕组中的各个与相位相关联，所述第二多个多相绕组中的各个的相位匹配所述多个多相绕组中的在所述透磁芯的相对侧上与所述第二多个多相绕组中的各个直接相对的对应一个的相位。

2.根据权利要求1所述的开关磁通直线电机，还包括第二无源铁磁次级绕组，所述第二无源铁磁次级绕组邻近所述第二面表面但与所述第二面表面间隔开，并且能够相对于所述透磁芯独立于所述无源铁磁次级绕组移动。

3.根据权利要求2所述的开关磁通直线电机，其中第一极性的多相绕组和第二极性的多相绕组被布置成并被激发成使得所述无源铁磁次级绕组和所述第二无源铁磁次级绕组在相反的方向上移动。

4.根据权利要求2所述的开关磁通直线电机，其中：

所述透磁芯的所述第一侧上的所述多个多相绕组缠绕成在从所述第一侧查看时彼此具有与在从所述第二侧查看时所述第二侧上的所述绕组所具有的相互相位关系相同的相互相位关系，由此在相互相反的方向上驱动所述无源铁磁次级绕组和所述第二无源铁磁次级绕组。

5.根据权利要求2所述的开关磁通直线电机，其中所述第一侧上的所述多个多相绕组缠绕成在从顶部查看时与所述第二侧上的绕组相位颠倒，由此在相反的方向上驱动所述无源铁磁次级绕组和所述第二无源铁磁次级绕组。

6.根据权利要求2所述的开关磁通直线电机，还包括：

直线电机驱动器，所述直线电机驱动器用于向所述多个多相绕组和第二组多相绕组中的至少一者供应电流，以便依据所述电流的相位关系在两个方向中的任一方向上选择性地驱动每个相应次级绕组。

7.根据权利要求1所述的开关磁通直线电机，还包括：

直线电机驱动器，所述直线电机驱动器用于向所述第一面表面的凹槽中的至少所述多个多相绕组供应电流，以便依据所述电流的相位关系在两个方向中的任一方向上选择性地驱动所述次级绕组。

8.根据权利要求1所述的开关磁通直线电机，其中：

所述多个多相绕组缠绕成在所述第一侧和所述第二侧上提供磁极，所述第一侧上的所述极具有与所述第二侧上的所述极的极性相反的极性，由此在相互相反的方向上驱动所述次级绕组。

9.根据权利要求1所述的开关磁通直线电机，其中所述永磁体对为以下各项中的至少一者：设置在铁磁芯的远侧的所述齿的端部处并且形成闭合凹槽；设置在所述铁磁芯中并且沿着所述铁磁芯的长度磁化；设置在所述铁磁芯中并且沿着所述铁磁芯的宽度磁化；以及交替地设置在具有所述多个多相绕组包围的齿的两个部分之间。

10.根据权利要求1所述的开关磁通直线电机，其中所述无源铁磁次级绕组被配置成具有沿着所述次级绕组的长度的至少一部分基本上均匀分布的突出部分和非突出部分。

11.根据权利要求10所述的开关磁通直线电机，其中所述非突出部分通过冲压或移除铁磁材料而形成。