[发明专利]具有开关磁通直线电机的门操作器

说明书

本发明涉及一种永磁直线电机。该永磁直线电机包括：初级绕组，该初级绕组包括透磁芯，该透磁芯具有在芯的第一侧上的第一面表面、在第一侧上形成多个凹槽的多个齿、以及多个多相绕组，所述多个多相绕组缠绕成在凹槽中具有其片段，从而在第一面表面中的每一者处形成多个磁极；相反极性的永磁体对，该相反极性的永磁体对被配置成在多个多相绕组被多相源激发时产生磁通量并且致使初级绕组对次级绕组施加力；以及无源铁磁次级绕组，该无源铁磁次级绕组邻近第一面表面但与第一面表面间隔，该无源铁磁次级绕组可以相对于初级绕组移动。

技术领域

本发明涉及单开关磁通直线电机，该单开关磁通直线电机独立地或者在相同或相反的方向上驱动一对次级绕组，并且使用单个直线电机和电机驱动器直接操作中开式双速或二速电梯门。

背景技术

电梯轿厢门在历史上是由旋转电机通过复杂的连杆来驱动的。对于中开式双门，连杆的复杂性甚至更大。另外，旋转开门器难以安装，并且需要频繁、昂贵的维护。

最近的一些电梯门采用直线电机，其中在初级绕组与次级绕组之间产生的力直接施加到电梯门以产生对应的直线运动。虽然直线门操作器更可靠，需要很少的维护(如果有)，但它们可能比较昂贵。对于双门配置，选项包括使门面板中的每一者具有电机和驱动系统，该电机包括初级绕组、次级绕组、护铁；但此昂贵程度加倍。另一选项是使用单个电机来移动一个面板并且使用缆线等使另一面板与该面板相关；但此系统难控制得多。另一选项是将初级绕组置于一个门面板上并且将次级绕组置于另一门面板上；这需要电机的两个部分移动，从而增加了门系统中的移动质量并且需要到电机绕组的移动缆线。二速门设置需要安装在慢门上来驱动快门的一个电机和安装在轿厢上(或者慢门上)来驱动慢门的一个电机，或使用相关缆线的单个电机。

发明内容

根据实施方案，本文公开的是一种永磁直线电机。该永磁直线电机包括：初级绕组，该初级绕组包括透磁芯，该透磁芯具有在芯的第一侧上的第一面表面、在第一侧上形成多个凹槽的多个齿、以及多个多相绕组，所述多个多相绕组缠绕成在凹槽中具有其片段，从而在第一面表面中的每一者处形成多个磁极；相反极性的永磁体对，所述相反极性的永磁体对被配置成在多个多相绕组被多相源激发时产生磁通量并且致使初级绕组对次级绕组施加力；以及无源铁磁次级绕组，该无源铁磁次级绕组邻近第一面表面但与第一面表面间隔开，该无源铁磁次级绕组可以相对于初级绕组移动。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以任选地包括在芯的与第一侧相对的第二侧上的第二面表面，该第二面表面包括在第二侧上形成第二多个凹槽的第二多个齿、以及第二多个多相绕组，所述第二多个多相绕组缠绕成在凹槽中具有其片段，从而在第二面表面中的每一者处形成多个磁极。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以任选地包括第二无源铁磁次级绕组，该第二无源铁磁次级绕组邻近第二面表面但与第二面表面间隔开，并且可以相对于所述芯独立于所述第一铁磁次级绕组移动。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以任选地包括：第一极性的多相绕组和第二极性的多相绕组被布置成并被激发成使得第一次级绕组和第二次级绕组在相反的方向上移动。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以任选地包括：所述芯的所述第一侧上的绕组缠绕成在从所述第一侧查看时彼此具有与在从所述第二侧查看时所述第二侧上的所述绕组所具有的相互相位关系相同的相互相位关系，由此在相互相反的方向上所述驱动次级绕组。

除了上文描述的特征中的一者或多者之外，或作为替代方案，其它实施方案可以任选地包括：所述第一侧上的绕组缠绕成在从顶部查看时与所述第二侧上的绕组相位颠倒，由此在相反的方向上驱动所述次级绕组。