[发明专利]瓦楞纸板生产线全自动供纸系统的智能控制方法

权利要求书

1.一种瓦楞纸板生产线全自动供纸系统的管理控制方法，其特征在于：包括总控中心，所述总控中心分别对补纸区模块/ 原纸智能仓储库、物流轨道模块、上纸轨道模块、原纸架模块、残卷模块和综合区模块进行管理控制；所述补纸区模块/ 原纸智能仓储库具有多个补纸轨道的转盘启停和轨道启停控制功能；所述物流轨道模块具有多个区段的转盘启停、物流轨道启停和过渡轨道启停控制功能，同时兼顾补纸路线图规划和退库路线图规划的控制功能；所述上纸轨道模块具有本区间的原纸卷待机和进纸启停的控制功能；所述原纸架模块具有多组的伸缩臂均分别独立具备的收缩、延伸、回零、左移、右移、内移和外移的控制功能，同时兼顾夹头和刹车器的夹头排气、夹头充气、探头启停、刹车加压和刹车减压的控制功能；所述残卷模块具有存储和退库的控制功能；所述综合区模块具有对外连接的订单参数、机械手和全自动接纸机的对接和控制功能。

2.根据权利要求1所述瓦楞纸板生产线全自动供纸系统的管理控制方法，其特征在于：

所述补纸区模块/ 原纸智能仓储库：补纸区包含有多条运动式供原纸卷暂存的补纸轨道和出纸对接物流轨道的自动转盘；当补纸区接到对应的补纸指令时，原纸卷暂存的补纸轨道则立即向前运动，将补纸轨道上的原纸卷向前送出到所述自动转盘上面，自动转盘旋转90度，将原纸卷送到物流系统的轨道上，完成补纸任务；如果采用原纸智能仓储库，则可以由智能仓储直接发货；

所述物流轨道模块：包含和瓦楞纸板层数对应的多个自动转盘和间隔设置的多段物流轨道；当物流系统在接到来自原纸架待机区向补纸区发出的补纸指令时，所述物流系统立即规划好原纸卷的运行路线图，沿途各个物流段的物流轨道和间隔设置的自动转盘全都会及时地对接成一条通路，让原纸卷到达发出指令的原纸架待机区，该卷原纸卷的物流任务完成；

所述上纸轨道模块：上纸轨道区含有为原纸架上纸和原纸架的原纸卷待机区以及残卷退库物流的三个功能；当补过来的原纸卷被上纸轨道进纸端的自动转盘送到该上纸轨道上来时，即处于待机状态，当原纸架空下来时，该待机原纸卷立即向原纸架的内部运行，以供原纸架完成自动装纸的任务；而当订单全部完成后，处于上纸轨道另一端的残卷被残卷暂存轨道送出进入上纸轨道，上纸轨道反向运行将该残卷送到上纸轨道进纸端的自动转盘上，该自动转盘再将该残卷送入物流轨道，直到该残卷返回到补纸区再退回到原纸库的对应仓储位置；

所述原纸架模块：瓦楞纸板生产线包括多组原纸架，每一层纸便有一组即两个原纸架，当生产线启动后，原纸架便会自动地将已经收起的两个伸缩臂同步向外移动，当移动到两个伸缩臂之间的宽度大于原纸卷的宽度时停下，两个伸缩臂向下伸出，直到位于每个伸缩臂下端的夹头刚好和原纸卷纸芯的位置同一高度时停下，两个伸缩臂同步向内运动，直到两个夹头都完全插进该原纸卷纸芯，夹头立即充气，将原纸卷固定住，伸缩臂收缩将原纸卷提起达设定高度时，再根据瓦楞纸板生产线预设的纸路定位同步运动到指定的位置，该原纸卷自动装纸任务完成；

所述残卷模块：残卷模块的功能是将生产过程中剩余的残卷进行临时存储在所述残卷暂存轨道上；由于生产过程中，原纸卷都是提前进入待机区待机的，物流系统的物流轨道上也是源源不断地有原纸卷在运送，因此，本单剩余的原纸卷是没有时间随时退库的，只好临时暂存，待整班生产任务结束后，剩余的残卷再经过上纸轨道、物流轨道，最终完成退库的任务；

所述综合区模块：具有订单信息接收、机械手的动作指令以及和全自动接纸机对接的功能性；在原纸架进行换纸时，必须先通过机械手将夹在两个伸缩臂之间的原纸卷的纸芯拿掉，并要先把所述纸芯上残存的纸头给卷起来，放到原纸卷纸芯的存放区内，伸缩臂才能进行新的原纸卷装机；同时在原纸卷被原纸架准确定位后，通过机械手将原纸卷的纸头找到并将所述纸头整齐后贴到自动接纸机的接纸台上，机械手的全部功能完成；全自动换纸通过接纸机来自动完成接纸的任务。

3.根据权利要求1所述瓦楞纸板生产线全自动供纸系统的管理控制方法，其特征在于：包括下述控制步骤：

第一步：生产指令下达后，所述总控中心根据订单的指令立即计算每一层原纸的需求量并发出发纸的指令；自动仓储发货系统立即进行发纸配送作业，每一层所述原纸根据订单量自动计算所需要的原纸卷数量，并将所述原纸卷全部发放到补纸区的每一个预定的补纸轨道位上待命；

第二步：在总控中心发出生产指令的同时，原纸卷供应系统开始发送原纸卷，瓦楞纸板生产线的各个部分则立即进行产前的功能性自检作业，以防止各个系统有不正常现象的发生；在原纸卷发放到位后，瓦楞纸板生产线自检程序即完成了自检的作业；

第三步：在各个补纸轨道发回原纸卷到位的信息反馈后，总控中心发出指令，启动补纸区的补纸轨道，将原纸卷一一依次送出，或采用原纸智能仓储库，由智能仓储直接发货；

第四步：补纸轨道启动后，位于补纸轨道出纸端的自动转盘立即旋转准备接收原纸卷，在原纸卷完全进入该自动转盘后，转盘旋转90度，将原纸卷送出到物流系统的物流轨道上；

第五步：在原纸卷被物流轨道运送到对应的上纸轨道的自动转盘上时，该自动转盘转动90度，将该原纸卷送到该上纸轨道上，上纸轨道继续将原纸卷送达原纸架的中心位置；

第六步：在所述原纸架感应到原纸卷到位后，原纸架的两个伸缩臂根据原纸卷的长度同步向外移动，在宽度大于原纸卷长度后停下，两个所述伸缩臂开始向下伸出；

第七步：在两伸缩臂向下伸出过程中，安装于伸缩臂下端的探头开始探测原纸卷纸芯孔的位置，当夹头的高度和原纸卷纸芯孔高度一致后停下，两伸缩臂开始同步向内运动，将所述夹头完全伸进原纸卷纸芯孔内；

第八步：当夹头全部进入原纸卷纸芯孔内后，感应头发回就位回信，总控中心开始下令启动夹头的充气系统，对夹头进行充气，使内胀式夹头开始膨胀，将原纸卷固定住；

第九步：两伸缩臂向上收缩，将原纸卷提起离开地面设定的高度后，反馈信息到总控中心；

第十步：总控中心通知机械手寻找原纸卷的纸头，将所述纸头打开，并将纸头整齐后向上举起，通过固定胶贴到全自动接纸机的接纸台上，所述接纸机开始自动穿纸作业；

第十一步：在一卷原纸卷作业时，另一边的原纸架按照同样的流程也装上了另一卷同样的原纸卷，并被机械手将该原纸卷的纸头贴到自动接纸机的接纸平台上，在这一边的原纸卷被即将用完时，另一边的原纸卷立即被自动接上，而这一边的原纸卷剩余的纸头被断开，此时机械手伸出，夹头随即放开气阀，膨胀的夹头收缩，机械手握住断开纸头的原纸卷纸芯，并旋转将残余的纸头卷回到纸芯上，再卡住原纸卷纸芯；

第十二步：在机械手卡住原纸卷纸芯后，伸缩臂同步向外移动，夹头被退出原纸卷纸芯，机械手随将该纸芯放到收集箱内；

第十三步：原纸卷纸芯被取下后，伸缩臂继续上升，在伸缩臂最下端的高度高于下面上纸轨道上原纸卷的直径高度时停下，该上纸轨道启动，将待机位上的原纸卷送到原纸架的中间停下；

第十四步：伸缩臂下降，重复前面的步骤将新的原纸卷装上，机械手重复前面的动作将该原纸卷的纸头贴到自动接纸机的接纸台上，任务完成，该原纸卷继续待机；

第十五步：在一个班的作业任务全部完成后，瓦楞纸板生产线不再进行新的供纸，此时，残卷暂存轨道启动，将一直被暂存在暂存轨道上的残卷，反方向依次地将该残卷送回到补纸轨道上，补纸轨道将该残卷直接退回到原纸仓库的原纸位，以备下次再用；

第十六步：整个作业流程结束，所有控制系统对瓦楞纸板生产线全部硬件进行自检，有问题的立即启动报警维护，有需要继续作业时间的则立即显示在控制台上，并做好日志记录；然后，再启动全自动润滑系统进行瓦楞纸板生产线润滑，以备下一个班次继续作业。