[发明专利]瓦楞纸板生产线全自动供纸系统的智能控制方法

说明书

本发明公开了一种瓦楞纸板生产线全自动供纸系统的管理控制方法，包括总控中心，总控中心分别对补纸区模块、物流轨道模块、上纸轨道模块、原纸架模块、残卷模块和综合区模块进行管理控制；该系统为与本发明人的另一项发明专利技术《瓦楞纸板生产线全自动供纸系统》相配套的智能控制技术。本发明实现了整条瓦楞纸板生产线在生产作业过程中无人化作业，原纸卷只需要在补纸区内按数量放置就位即可，当然如果采用原纸智能仓储库，则可由智能仓储系统直接发纸，为实现瓦楞纸板生产线工业4.0模式生产提供了技术支持。同时，原纸仓和生产车间实现严格地分开，车间内不需要抱车进行原纸卷的运输，节省了大量的生产线作业场地和人力、物力，改善了工作环境。

技术领域

本发明涉及瓦楞纸板生产线，尤其是涉及瓦楞纸板生产线全自动供纸系统的智能控制方法。

背景技术

目前，瓦楞纸板生产线的供纸都是用抱车将原纸卷送到每一台原纸架的上纸轨道上，然后再由原纸卷专用物流小车运送到原纸架内就位。瓦楞纸板生产线有十几个供纸位，这种采用抱车将原纸卷挑到每一个供纸位的上纸点，再由运纸小车向瓦楞纸板生产线内运送，不仅占用大量的生产线作业场地和人力，抱车不停地穿梭在瓦楞生产的区域内，既不环保又不安全，特别是造成生产车间的混乱，严重影响了车间6S指标的控制。为了有效地配合生产，一般都要将原纸仓沿着瓦楞纸板生产线并列一字长蛇阵地摆开，这又导致仓库和生产车间混在一起的杂乱现象。随着工业自动化和智能化进程的不断推进，这种人工供纸和装纸方式已严重地阻碍了瓦楞纸板生产线自动化进程的实现。

发明内容

本发明目的在于提供一种瓦楞纸板生产线全自动供纸系统的智能控制方法，即本发明人的另一项发明专利技术《瓦楞纸板生产线全自动供纸系统》配套的智能控制技术，根据本方法可以对PLC的控制程序进行有效地编程。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述瓦楞纸板生产线全自动供纸系统的管理控制方法，包括总控中心，所述总控中心分别对补纸区模块/ 原纸智能仓储库、物流轨道模块、上纸轨道模块、原纸架模块、残卷模块和综合区模块进行管理控制；所述补纸区模块/ 原纸智能仓储库具有多个补纸轨道的转盘启停和轨道启停控制功能；所述物流轨道模块具有多个区段的转盘启停、物流轨道启停和过渡轨道启停控制功能，同时兼顾补纸路线图规划和退库路线图规划的控制功能；所述上纸轨道模块具有本区间的原纸卷待机和进纸启停的控制功能；所述原纸架模块具有多组的伸缩臂均分别独立具备的收缩、延伸、回零、左移、右移、内移和外移的控制功能，同时兼顾夹头和刹车器的夹头排气、夹头充气、探头启停、刹车加压和刹车减压的控制功能；所述残卷模块具有存储和退库的控制功能；所述综合区模块具有对外连接的订单参数、机械手和全自动接纸机的对接和控制功能。

所述补纸区模块/ 原纸智能仓储库：补纸区包含有多条运动式供原纸卷暂存的补纸轨道和出纸对接物流轨道的自动转盘；当补纸区接到对应的补纸指令时，原纸卷暂存的补纸轨道则立即向前运动，将补纸轨道上的原纸卷向前送出到所述自动转盘上面，自动转盘旋转90度，将原纸卷送到物流系统的轨道上，完成补纸任务；如果采用原纸智能仓储库，则可以由智能仓储直接发货；

所述物流轨道模块：包含和瓦楞纸板层数对应的多个自动转盘和间隔设置的多段物流轨道；当物流系统在接到来自原纸架待机区向补纸区发出的补纸指令时，所述物流系统立即规划好原纸卷的运行路线图，沿途各个物流段的物流轨道和间隔设置的自动转盘全都会及时地对接成一条通路，让原纸卷顺利到达发出指令的原纸架待机区，该卷原纸卷的物流任务完成；