[发明专利]旋转储物柜及取物方法

权利要求书

1.一种旋转储物柜,包括: 设有侧门且前端设有物品出口孔的柜体；其特征是,所述的旋转储物柜还包括:设于柜体中的立管,若干个沿立管上下排列且设有与立管枢接的搁物转盘的旋转搁物装置,个数与旋转搁物装置个数相同且与旋转搁物装置一一对应的移物装置,设有下端伸出物品出口孔外的滑道的升降送物装置;搁物转盘上端设有若干个沿圆周分布的移物轨道。

2.根据权利要求1所述的旋转储物柜,其特征是,所述的旋转搁物装置包括：与搁物转盘下端连接的外齿圈，与立管连接的安装板,与安装板连接的转盘步进电机，与转盘步进电机的输出轴连接且与外齿圈啮合的驱动齿轮，立管外侧围设有的且支承住搁物转盘下端的支承环。

3.根据权利要求1所述的旋转储物柜，其特征是，所述的移物装置包括：设于立管侧围的通孔，推叉，设于立管中且后端与立管内侧围连接的电动推杆，设于通孔上侧且与立管外侧围螺接的物品检测传感器；电动推杆的推杆穿过通孔且与推叉连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的旋转储物柜，其特征是，所述的升降送物装置包括：至少一个竖向导轨，设有进物孔和螺孔且通过竖向导轨与柜体侧壁滑动连接的升降板，设于升降板下侧且设有出物孔的固定板，两端与进物孔侧围和出物孔侧围一一对应连接的伸缩管，与螺孔螺接且与柜体枢接的竖向螺杆，与柜体上端连接的升降步进电机，设于升降板上端且位于进物孔外侧的挡物板；升降步进电机的输出轴与竖向螺杆上端连接；滑道包括分别与固定板和柜体侧壁连接的斜滑道，一端与斜滑道连接且另一端伸出物品出口孔外的搁物滑道。

5.根据权利要求4所述的旋转储物柜，其特征是，所述的出物孔位于进物孔前侧。

6.根据权利要求1所述的旋转储物柜，其特征是，还包括:设于柜体底部且与立管下端连接的控制柜。

7.一种旋转储物柜的取物方法, 所述的旋转储物柜具有权利要求1至权利要求6任一所述的旋转储物柜的限定结构；其特征是, 步骤一，升降送物装置的升降步进电机带动竖向螺杆转动，升降板运动到搁放有需取物品的搁物转盘下侧；步骤二，旋转搁物装置的转盘步进电机经驱动齿轮、外齿圈驱动搁物转盘转动，使需取物品与通孔相对；步骤三，移物装置的电动推杆的推杆经推叉推动物品沿移物轨道运动，需取物品经进物孔、伸缩管、出物孔、斜滑道，且穿过物品出口孔落到搁物滑道上。