[发明专利]旋转储物柜及取物方法

说明书

本发明的目的是提供一种旋转储物柜及取物方法。一种旋转储物柜,包括:设有侧门且前端设有物品出口孔的柜体，设于柜体中的立管,若干个沿立管上下排列且设有与立管枢接的搁物转盘的旋转搁物装置,个数与旋转搁物装置个数相同且与旋转搁物装置一一对应的移物装置,设有下端伸出物品出口孔外的滑道的升降送物装置；搁物转盘上端设有若干个沿圆周分布的移物轨道。所述的旋转储物柜通过旋转搁物装置旋转搁物转盘放取物品，且可通过旋转搁物装置、移物装置、升降送物装置自动取物，物品放取方便。

技术领域

本发明涉及集成电路分选领域，尤其是一种旋转储物柜及取物方法。

背景技术

储物柜的结构可从中国专利申请号：201610682854.1 的发明公开的一种储物柜获得了解；传统的储物柜存在放置在储物柜内层的物品放取不便的问题的不足；因此，设计一种物品放取方便的旋转储物柜及取物方法，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服目前的储物柜存在放置在储物柜内层的物品放取不便的问题的不足，提供一种物品放取方便的旋转储物柜及取物方法。

本发明的具体技术方案是：

一种旋转储物柜,包括: 设有侧门且前端设有物品出口孔的柜体，设于柜体中的立管,若干个沿立管上下排列且设有与立管枢接的搁物转盘的旋转搁物装置,个数与旋转搁物装置个数相同且与旋转搁物装置一一对应的移物装置,设有下端伸出物品出口孔外的滑道的升降送物装置；搁物转盘上端设有若干个沿圆周分布的移物轨道。所述的旋转储物柜取物时,搁放有需取物品的旋转搁物装置驱动搁物转盘，使需取物品转动到取物位置，移物装置移物使物品沿移物轨道运动，需取物品经升降送物装置的滑道下落，且穿过物品出口孔落到滑道下端上。所述的旋转储物柜通过旋转搁物装置旋转搁物转盘放取物品，且可通过旋转搁物装置、移物装置、升降送物装置自动取物，物品放取方便。

作为优选，所述的旋转搁物装置包括：与搁物转盘下端连接的外齿圈，与立管连接的安装板,与安装板连接的转盘步进电机，与转盘步进电机的输出轴连接且与外齿圈啮合的驱动齿轮，立管外侧围设有的且支承住搁物转盘下端的支承环。旋转搁物装置的转盘步进电机经驱动齿轮、外齿圈驱动搁物转盘转动，转动平稳且转动精度高；支承环支承住搁物转盘下端使搁物转盘更稳固。

作为优选，所述的移物装置包括：设于立管侧围的通孔，推叉，设于立管中且后端与立管内侧围连接的电动推杆，设于通孔上侧且与立管外侧围螺接的物品检测传感器；电动推杆的推杆穿过通孔且与推叉连接。移物装置结构简单实用，移物平稳且移物精度高。

作为优选，所述的升降送物装置包括：至少一个竖向导轨，设有进物孔和螺孔且通过竖向导轨与柜体侧壁滑动连接的升降板，设于升降板下侧且设有出物孔的固定板，两端与进物孔侧围和出物孔侧围一一对应连接的伸缩管，与螺孔螺接且与柜体枢接的竖向螺杆，与柜体上端连接的升降步进电机，设于升降板上端且位于进物孔外侧的挡物板；升降步进电机的输出轴与竖向螺杆上端连接；滑道包括分别与固定板和柜体侧壁连接的斜滑道，一端与斜滑道连接且另一端伸出物品出口孔外的搁物滑道。升降送物装置的伸缩管利于升降板运动到搁放有需取物品的搁物转盘下侧，且使物品下落时不损坏；斜滑道利于物品下滑且穿过物品出口孔落到搁物滑道上。

作为优选，所述的出物孔位于进物孔前侧。下端向前倾斜的伸缩管的侧壁对下落的物品产生阻尼，利于减缓下落速度时物品下落平稳。

作为优选，所述的旋转储物柜还包括:设于柜体底部且与立管下端连接的控制柜。控制柜设于柜体中结构紧且凑利于自动取物。