[发明专利]一种车辆的转向试验装置

权利要求书

1.一种车辆的转向试验装置，其特征在于，包括：安装架、导轨机构、角度调整机构、夹紧机构和电控单元；

所述导轨机构固定在所述安装架上，所述角度调整机构与所述夹紧机构设置在所述导轨机构上；

所述夹紧机构用于夹紧试验车辆的方向盘，并根据所述角度调整机构输出的扭矩和转角进行转动；

所述电控单元用于根据所述扭矩和所述转角采集试验车辆的方向盘的转矩和转速，并生成试验数据。

2.根据权利要求1所述的车辆的转向试验装置，其特征在于，所述安装架包括：外框、支撑板、脚轮和定位支撑件；

所述外框的底部四角设有所述脚轮和所述定位支撑件，所述安装架通过所述脚轮进行滑行，所述安装架通过定位支撑件站立在试验位置上，所述定位支撑件具有升降调节功能；

所述支撑板竖直固定在所述外框的内侧面，所述支撑板设有多个通孔，所述导轨机构通过所述通孔与所述支撑板固定。

3.根据权利要求2所述的车辆的转向试验装置，其特征在于，所述导轨机构包括：丝杆装置、导轨、滑块、移动板、手轮和轴承座；

所述导轨设置在所述支撑板表面的左右两侧，所述移动板设有所述滑块，所述移动板通过所述滑块沿所述导轨上下滑动；

所述轴承座固定在所述支撑板上，所述丝杆装置的调节端贯穿所述轴承座与所述手轮螺纹连接，所述丝杆装置的推动端与所述移动板连接，在所述手轮转动时，所述丝杆装置推动所述移动板沿所述导轨运动。

4.根据权利要求3所述的车辆的转向试验装置，其特征在于，所述角度调整机构包括：驱动电机、联轴器、减速器和驱动底座；

所述驱动底座固定在所述移动板上，所述驱动底座上设置有所述驱动电机、所述联轴器和所述减速器；

所述驱动电机输出轴与所述减速器连接，所述减速器的输出轴与所述联轴器连接，所述驱动电机通过所述减速器带动所述联轴器运转。

5.根据权利要求4所述的车辆的转向试验装置，其特征在于，所述驱动底座包括：底板、第一支撑板和第二支撑板；

所述第一支撑板和所述第二支撑板垂直设置在所述底板上，所述第一支撑板用于固定支撑所述联轴器，所述第二支撑板用于固定所述夹紧机构；

所述底板设有第一腰槽和第二腰槽，所述第一腰槽和所述第二腰槽均为弧状，所述底板通过所述第一腰槽和所述第二腰槽与所述移动板螺栓连接，通过调整螺栓与所述第一腰槽的固定位置以调节所述联轴器的放置角度，通过调整螺栓与所述第二腰槽的固定位置以调节所述夹紧机构的放置角度。

6.根据权利要求5所述的车辆的转向试验装置，其特征在于，所述第一支撑板和所述第二支撑板为L型结构，在L型竖直面设有贯穿孔；

所述联轴器通过螺栓固定在所述第一支撑板的L型竖直面上，并通过贯穿孔穿过所述第一支撑板；

所述夹紧机构通过螺栓固定在所述第二支撑板的L型竖直面上，并穿过贯穿孔与所述联轴器相连。

7.根据权利要求6所述的车辆的转向试验装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：连接轴、万向节装置和抓盘；

所述连接轴的一端与所述联轴器相连，所述连接轴的另一端与所述万向节装置的一端相连，所述万向节装置的另一端与所述抓盘相连；

所述万向节装置用于调节所述抓盘的设置位置，以适应不同测试车辆的方向盘位置；

在所述驱动电机转动时，所述联轴器通过所述连接轴带动所述万向节装置转动，以使所述抓盘按设定角度转动。

8.根据权利要求7所述的车辆的转向试验装置，其特征在于，所述抓盘包括：圆盘底座、连接杆和夹紧件；

多个所述连接杆均布在所述圆盘底座上，所述连接杆的一端与所述圆盘底座螺栓固定，所述连接杆的另一端设有所述夹紧件，所述夹紧件用于对试验车辆的方向盘进行夹紧固定。

9.根据权利要求8所述的车辆的转向试验装置，其特征在于，所述连接杆的数量为3个，相邻连接杆之间的夹角为120°，以使抓盘在夹紧件与试验车辆的方向盘夹紧时受力均衡。

10.根据权利要求9所述的车辆的转向试验装置，其特征在于，所述电控单元包括：上位机、角度传感器、扭矩传感器、速度传感器和转矩传感器；

所述角度传感器用于检测所述角度调整机构输出的转角；

所述扭矩传感器用于检测所述角度调整机构输出的扭矩；

所述速度传感器用于检测试验车辆的方向盘的转速；

所述转矩传感器用于检测试验车辆的方向盘的转矩；

所述上位机用于按设定要求控制所述驱动电机的转动，并将采集到的所述转角、所述扭矩、所述转速和所述转矩的数据应用于运行软件以生成试验数据。