[发明专利]设备检查方法、设备检查装置、遥控器以及无人机

权利要求书

1.一种无人机设备检查方法，其特征在于，应用于与设备适配的遥控器，所述方法包括：

在与所述设备连接后，向所述设备发送针对所述设备的各个模块的模块状态请求消息和针对所述设备的挂载设备的挂载设备状态请求消息，所述设备用于依据所述模块状态请求消息获取各个模块的模块状态信息，以及，用于依据挂载设备状态请求消息获取挂载设备的挂载设备状态信息；

接收所述设备返回的各个模块的模块状态信息和挂载设备状态信息；

依据所述模块状态信息生成设备检查结果，以及，依据所述挂载设备状态信息生成挂载设备检查结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述设备发送针对所述设备的各个模块的模块状态请求消息和针对所述设备的挂载设备的挂载设备状态请求消息的步骤包括：

向所述设备发送模块列表请求消息；

接收所述设备返回的模块列表，所述模块列表包括设备的各个模块的模块属性信息和挂载设备属性信息；

依据所述各个模块的模块属性信息向所述设备发送模块状态请求消息，以及，依据所述挂载设备属性信息向所述设备发送挂载设备状态请求消息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模块属性信息包括模块标识和模块通信地址，所述挂载设备属性信息包括挂载设备标识和挂载设备通信地址，所述依据所述各个模块的模块属性信息向所述设备发送模块状态请求消息，以及，依据所述挂载设备属性信息向所述设备发送挂载设备状态请求消息的步骤包括：

依据所述模块标识和所述模块通信地址，向所述设备发送模块状态请求消息；

依据所述挂载设备标识和所述挂载设备通信地址，向所述设备发送挂载设备状态请求消息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述模块状态信息生成设备检查结果，以及，依据所述挂载设备状态信息生成挂载设备检查结果的步骤包括：

依据所述各个模块的模块状态信息表征的模块状态，生成设备检查结果；

依据所述挂载设备状态信息表征的挂载设备状态，生成挂载设备检查结果。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述各个模块的模块状态信息表征的模块状态，生成设备检查结果的步骤包括：

依据各个模块的模块状态，生成所述设备上各个模块的异常结果；

依据各个模块的模块状态，生成所述设备的当前运行条件；

依据各个模块的模块状态，生成所述设备的当前运行状态信息。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据所述挂载设备状态信息表征的挂载设备状态，生成挂载设备检查结果的步骤包括：

依据所述挂载设备状态，生成所述挂载设备上各个模块的异常结果；

依据所述挂载设备状态，生成所述挂载设备的当前工作条件；

依据所述挂载设备状态，生成所述挂载设备的当前运行状态信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

启动自动检查以及接收用户的手动检查操作，生成遥控器检查结果。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述启动自动检查以及接收用户的手动检查操作，生成所述遥控器检查结果的步骤包括：

开机后，对所述遥控器进行自动检查，得到自检结果；

依据用户的手动检查操作，生成手动检查结果；

依据所述自检结果和所述手动检查结果生成所述遥控器检查结果。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述自动检查包括以下至少一项：

遥控器的电子元件是否异常、电池电量是否低于阈值、无线通信信号强度是否低于阈值。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过语音或者光信号提示所述设备检查结果和/或所述挂载设备检查结果和/或所述遥控器检查结果。