[发明专利]设备检查方法、设备检查装置、遥控器以及无人机

说明书

本发明实施例提供了一种设备检查方法和装置、遥控器、无人机，设备检查方法包括：在与设备连接后，向所述设备发送针对所述设备的各个模块的模块状态请求消息和针对设备的挂载设备的挂载设备状态请求消息，所述设备用于获取各个模块的模块状态信息和挂载设备的挂载设备状态信息；接收所述设备返回的各个模块的模块状态信息和挂载设备状态信息；依据所述模块状态信息生成设备检查结果，以及，依据所述挂载设备状态信息生成挂载设备检查结果。遥控器可以获取设备的各个模块的模块状态信息和挂载设备状态信息以生成检查结果，通过遥控器可以得知设备和挂载设备的故障问题，能够及时解决故障，并且将设备检查转移至遥控器，减轻了设备控制系统的负担。

技术领域

本发明涉及遥控器技术领域，特别是涉及一种设备检查方法、一种设备检查装置、一种遥控器以及一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机在航拍、农业植保、监控传染病、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域有着广泛应用。

目前，无人机的遥控器负责控制无人机的飞行业务和挂载工作业务，例如，通过遥控器控制无人机的姿态以及挂载的启停。而无人机上的飞控系统在飞前需要获取各个模块和/或各个挂载设备的状态信息，并根据状态信息判断各模块和/或挂载设备的故障问题，然后将故障问题反馈至地面站或遥控器，或者飞控系统不将故障问题反馈至地面站或遥控器，一方面使得遥控器无法得知故障问题，造成遥控器无法控制无人机，另一方面，增加了无人机飞控系统的负担。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种设备检查方法、设备检查装置、遥控器和无人机。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种设备检查方法，应用于与设备适配的遥控器，所述方法包括：

在与所述设备连接后，向所述设备发送针对所述设备的各个模块的模块状态请求消息和针对所述设备的挂载设备的挂载设备状态请求消息，所述设备用于依据所述模块状态请求消息获取各个模块的模块状态信息，以及，用于依据挂载设备状态请求消息获取挂载设备的挂载设备状态信息；

接收所述设备返回的各个模块的模块状态信息和挂载设备状态信息；

依据所述模块状态信息生成设备检查结果，以及，依据所述挂载设备状态信息生成挂载设备检查结果。

可选地，所述向所述设备发送针对所述设备的各个模块的模块状态请求消息和针对所述设备的挂载设备的挂载设备状态请求消息的步骤包括：

向所述设备发送模块列表请求消息；

接收所述设备返回的模块列表，所述模块列表包括设备的各个模块的模块属性信息和挂载设备属性信息；

依据所述各个模块的模块属性信息向所述设备发送模块状态请求消息，以及，依据所述挂载设备属性信息向所述设备发送挂载设备状态请求消息。

可选地，所述模块属性信息包括模块标识和模块通信地址，所述挂载设备属性信息包括挂载设备标识和挂载设备通信地址，所述依据所述各个模块的模块属性信息向所述设备发送模块状态请求消息，以及，依据所述挂载设备属性信息向所述设备发送挂载设备状态请求消息的步骤包括：

依据所述模块标识和所述模块通信地址，向所述设备发送模块状态请求消息；

依据所述挂载设备标识和所述挂载设备通信地址，向所述设备发送挂载设备状态请求消息。

可选地，所述依据所述模块状态信息生成设备检查结果，以及，依据所述挂载设备状态信息生成挂载设备检查结果的步骤包括：

依据所述各个模块的模块状态信息表征的模块状态，生成设备检查结果；