[发明专利]一种直驱风电定子铁心自动叠片机

权利要求书

1.一种直驱风电定子铁心自动叠片机，其特征在于：至少包括下压板（1）、支座（2）、底座（3）、圆形导轨（4）、大齿轮圈（5）、多套叠片装置（6）、导线拖链（8）、料盒（18）和定子铁心支架（19）；所述的定子铁心支架（19）放置在下压板（1）上，定子铁心支架（19）与下压板（1）固定在多个支座（2）上，支座（2）下端位于底座（3）顶面内部，所述的底座（3）顶面外部安装有圆形导轨（4）和大齿轮圈（5），圆形导轨（4）和大齿轮圈（5）圆心与定子铁心支架（19）外围形成的圆心同心；多套叠片装置（6）均匀分布在圆环形导轨（4）上，叠片装置（6）下部装有导线拖链（8）；叠片装置（6）内部设有片料整理装置（9）和叠片厚度测量装置（10）。

2.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机，其特征在于：所述的叠片装置（6）至少包括第一套电动驱动机构（13）、第二套气动驱动机构（14）、第三套电动驱动机构（12）、第四套电动驱动机构（16）、第五套电动驱动机构（11）、片料抓取头（15）、料盒（18）和升降架（17），升降架（17）、第五套电动驱动机构（11）和第一套电动驱动机构（13）从上向下依次连接，升降架（17）的顶部连接第三套电动驱动机构（12），第三套电动驱动机构（12）上安装第二套气动驱动机构（14），第二套气动驱动机构（14）连接片料抓取头（15），升降架（17）的底部连接第四套电动驱动机构（16），第四套电动驱动机构（16）的顶部连接料盒（18）。

3.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机，其特征在于：所述的叠片装置（6）为6套，均匀分布在圆环形导轨（4）上。

4.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机，其特征在于：所述的叠片装置（6）外设置有防护罩壳（7）。

5.根据权利要求2所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机，其特征在于：所述的料盒（18）至少包括箱体（1801）、定位条（1802）、托板（1803）、压板（1804）、圆插销（1805）和弹簧复位铰链（1806），所述托板（1803）放置于箱体（1801）内部，所述定位条（1802）设置于箱体（1801）内壁，所述压板（1804）一侧通过弹簧复位铰链（1806）安装于箱体（1801）内壁，压板（1804）另一侧连接圆插销（1805）。

6.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机，其特征在于：所述的叠片厚度测量装置（10）至少包括接头、位置传感器和测量杆，接头、位置传感器和测量杆自上向下依次连接在片料抓取头上。

7.根据权利要求1所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机，其特征在于：所述片料整理装置（9）至少包括三轴气缸、垫板和插销板，其中插销板设置于三轴气缸前端，所述垫板一端与插销板连接。

8.根据权利要求7所述的一种直驱风电定子铁心自动叠片机，其特征在于：所述的插销板为锥型插销板。