[发明专利]一种直驱风电定子铁心自动叠片机

说明书

本发明提供一种直驱风电定子铁心自动叠片机，至少包括下压板、支座、底座、圆形导轨、大齿轮圈、多套叠片装置、导线拖链、料盒和定子铁心支架；所述的定子铁心支架放置在下压板上，定子铁心支架与下压板之间通过多个支座固定，支座下端位于底座顶面内部，所述的底座顶面外部安装有圆形导轨和大齿轮圈，圆形导轨和大齿轮圈圆心与定子铁心支架外围形成的圆心同心；多套叠片装置均匀分布在圆环形导轨上，叠片装置下部装有导线拖链；叠片装置内部设有片料整理装置和叠片厚度测量装置。叠片机可以存储一定片料，沿着圆形导轨转动、通过机械方式不断抓取及放置片料，完成叠片后再对片料整理及各层片料上下对齐后测量已叠片料厚度的功能。

技术领域

本发明属于直驱风电定子铁心制造领域，特别是一种直驱风电定子铁心自动叠片机。

背景技术

目前，在直驱风电定子铁心装配工序生产过程中，一般由多人协同，每人一只手抱着一摞铁心片料，侧身沿着定子铁心支架外围转圈圈，另一只手不断将单张铁心片料放置到铁心支架外部的下压板上，不断重复完成一整圈24或30片后，上升叠第二层第三层等，在片料放置约50毫米后再进行人工整理使各层的片料槽口上下对齐，片料整理完成后操作人员手拿尺子在铁心圆周几处测量片料的叠片厚度，达到50毫米（各规格厚度有差异）要求后再进行下一工序；这样技术含量偏低，准确度质量不高，特别是作业者长期负重、弯腰、转圈作业，体能消耗大，极易产生职业病；同时，目前市场上没有针对大型铁心装配工序中的片料自动叠装设备。

发明内容

为了克服现有技术含量低、准确度不高的问题，本发明提供一种直驱风电定子铁心自动叠片机，本发明提供的叠片机可以存储一定片料，沿着定子铁心支架外围圆形导轨转动、通过机械方式不断抓取及放置片料，完成叠片后再对片料整理及各层片料上下对齐后测量已叠片料厚度的功能，达到直驱风电定子铁心叠片精度的要求。

本发明的技术方案是：

一种直驱风电定子铁心自动叠片机，至少包括下压板、支座、底座、圆形导轨、大齿轮圈、多套叠片装置、导线拖链、料盒和定子铁心支架；所述的定子铁心支架放置在下压板上，定子铁心支架与下压板固定在多个支座上，支座下端位于底座顶面内部，所述的底座顶面外部安装有圆形导轨和大齿轮圈，圆形导轨和大齿轮圈圆心与定子铁心支架外围形成的圆心同心；多套叠片装置均匀分布在圆环形导轨上，叠片装置下部装有导线拖链；叠片装置内部设有片料整理装置和叠片厚度测量装置。

所述的叠片装置至少包括第一套电动驱动机构、第二套气动驱动机构、第三套电动驱动机构、第四套电动驱动机构、第五套电动驱动机构、片料抓取头、料盒和升降架，升降架、第五套电动驱动机构和第一套电动驱动机构从上向下依次连接，升降架的顶部连接第三套电动驱动机构，第三套电动驱动机构上安装第二套气动驱动机构，第二套气动驱动机构连接片料抓取头，升降架的底部连接第四套电动驱动机构，第四套电动驱动机构的顶部连接料盒。

所述的叠片装置为6套，均匀分布在圆环形导轨上。

所述的叠片装置外设置有防护罩壳。

所述的料盒至少包括箱体、定位条、托板、压板、圆插销和弹簧复位铰链，所述托板放置于箱体内部，所述定位条设置于箱体内壁，所述压板一侧通过弹簧复位铰链安装于箱体内壁，压板另一侧连接圆插销。

所述的叠片厚度测量装置至少包括接头、位置传感器和测量杆，接头、位置传感器和测量杆自上向下依次连接在片料抓取头上。

所述片料整理装置至少包括三轴气缸、垫板和插销板，其中插销板设置于三轴气缸前端，所述垫板一端与三轴气缸连接。

所述的插销板为锥型插销板。

本发明的有益效果为：