[发明专利]一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片厚度测量装置

权利要求书

1.一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片厚度测量装置，包括叠片装置(2)，叠片装置(2)包括片料抓取头(23)，其特征在于：所述叠片装置(2)至少还包括测量机构(1)、第一套电动驱动机构(24)、第三套电动驱动机构(25)和第五套电动驱动机构(26)，测量机构(1)安装在片料抓取头(23)上，第五套电动驱动机构(26)安装在第一套电动驱动机构(24)的顶部，第三套电动驱动机构(25)安装在第五套电动驱动机构(26)上，片料抓取头(23)连接第三套电动驱动机构(25)。

2.如权利要求1所述的直驱风电定子铁心自动叠片机叠片厚度测量装置，其特征在于：所述测量机构(1)包括接头(3)、位置传感器(4)和测量杆(5)，接头(3)、位置传感器(4)和测量杆(5)自上向下依次连接在片料抓取头(23)上。

3.如权利要求2所述的直驱风电定子铁心自动叠片机叠片厚度测量装置，其特征在于：所述第一套电动驱动机构(24)包括支撑滚轮(13)、底板(14)、第一电机(15)、第一减速机(16)和驱动齿轮(17)，支撑滚轮(13)安装在底板(14)的底部，第一电机(15)通过第一减速机(16)连接在底板(14)的顶部，驱动齿轮(17)连接第一减速机(16)且位于底板(14)的底部，支撑滚轮(13)的数量为四套。

4.如权利要求3所述的直驱风电定子铁心自动叠片机叠片厚度测量装置，其特征在于：所述第三套电动驱动机构(25)包括第三电机(6)、第三减速机(7)、支座(8)、丝杆副(9)、连接座(10)、滑板(11)和直线导轨副(12)，连接座(10)、丝杆副(9)、支座(8)、第三减速机(7)和第三电机(6)从前向后依次连接，连接座(10)的顶部通过直线导轨副(12)连接滑板(11)，滑板(11)的前端连接片料抓取头(23)。

5.如权利要求4所述的直驱风电定子铁心自动叠片机叠片厚度测量装置，其特征在于：所述第五套电动驱动机构(26)包括第五电机(18)、螺杆升降机(19)、导向副(20)、连接板(21)和升降架(22)，第五电机(18)和螺杆升降机(19)的数量为2个，导向副(20)的数量为4个，连接板(21)顶部的前后左右两端各竖直连接1个导向副(20)，升降架(22)横向连接4个导向副(20)，第五电机(18)通过螺杆升降机(19)连接在连接板(21)左右两端的顶部且位于前后2个导向副(20)之间，第三套电动驱动机构(25)安装在升降架(22)的顶部。

6.如权利要求5所述的直驱风电定子铁心自动叠片机叠片厚度测量装置，其特征在于：所述测量机构(1)可安装在叠片装置(2)的其他部位。

7.如权利要求6所述的直驱风电定子铁心自动叠片机叠片厚度测量装置，其特征在于：所述测量杆(5)采用气动方式，测量杆(5)缩回时为自身弹簧压回。

8.如权利要求7所述的直驱风电定子铁心自动叠片机叠片厚度测量装置，其特征在于：所述位置传感器(4)和测量杆(5)可采用拉杆编码器、磁尺的形式。