[发明专利]一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片厚度测量装置

说明书

本发明属于直驱风电定子铁心制造技术领域，具体涉及一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片厚度测量装置，包括叠片装置，叠片装置包括片料抓取头，所述叠片装置至少还包括测量机构、第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，测量机构安装在片料抓取头上，第五套电动驱动机构安装在第一套电动驱动机构的顶部，第三套电动驱动机构安装在第五套电动驱动机构上，片料抓取头连接第三套电动驱动机构，解决了目前市场上没有针对大型铁心装配工序中的片料厚度测量装置的问题，本发明可得到准确测量片料厚度，也可验证整圈圆周上叠片是否正确，达到直驱风电定子铁心叠片厚度精度的要求，提高工作效率。

技术领域

本发明属于直驱风电定子铁心制造技术领域，具体涉及一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片厚度测量装置。

背景技术

目前，在直驱风电定子铁心装配工序生产过程中，一般由多人协同，每人一只手抱着一摞铁心片料，侧身沿着定子铁心支架外围转圈圈，另一只手不断将单张铁心片料放置到铁心支架外部的下压板上，不断重复完成一整圈24或30片后，上升叠第二层第三层等，在片料放置约50毫米后再进行人工整理使各层的片料槽口上下对齐，片料整理完成后操作人员手拿尺子在铁心圆周几处测量片料的叠片厚度，达到50毫米(各规格尺寸有差异)要求后再进行下一工序；这样技术含量偏低，准确度质量不高，特别是作业者长期负重、弯腰、转圈作业，体能消耗大，极易产生职业病；同时，目前市场上没有针对大型铁心装配工序中的片料厚度测量装置。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中人工协同测量片料厚度技术含量偏低，准确度质量不高，对作业者身体伤害大，同时目前市场上没有针对大型铁心装配工序中的片料厚度测量装置的问题。

为此，本发明提供了一种直驱风电定子铁心自动叠片机叠片厚度测量装置，包括叠片装置，叠片装置包括片料抓取头，所述叠片装置至少还包括测量机构、第一套电动驱动机构、第三套电动驱动机构和第五套电动驱动机构，测量机构安装在片料抓取头上，第五套电动驱动机构安装在第一套电动驱动机构的顶部，第三套电动驱动机构安装在第五套电动驱动机构上，片料抓取头连接第三套电动驱动机构。

所述测量机构包括接头、位置传感器和测量杆，接头、位置传感器和测量杆自上向下依次连接在片料抓取头上。

所述第一套电动驱动机构包括支撑滚轮、底板、第一电机、第一减速机和驱动齿轮，支撑滚轮安装在底板的底部，第一电机通过第一减速机连接在底板的顶部，驱动齿轮连接第一减速机且位于底板的底部，支撑滚轮的数量为四套。

所述第三套电动驱动机构包括第三电机、第三减速机、支座、丝杆副、连接座、滑板和直线导轨副，连接座、丝杆副、支座、第三减速机和第三电机从前向后依次连接，连接座的顶部通过直线导轨副连接滑板，滑板的前端连接片料抓取头。

所述第五套电动驱动机构包括第五电机、螺杆升降机、导向副、连接板和升降架，第五电机和螺杆升降机的数量为2个，导向副的数量为4个，连接板顶部的前后左右两端各竖直连接1个导向副，升降架横向连接4个导向副，第五电机通过螺杆升降机连接在连接板左右两端的顶部且位于前后2个导向副之间，第三套电动驱动机构安装在升降架的顶部。

所述测量机构可安装在叠片装置的其他部位。

所述测量杆采用气动方式，测量杆缩回时为自身弹簧压回。

所述位置传感器和测量杆可采用拉杆编码器、磁尺的形式。