[发明专利]自动送料机构

权利要求书

1.一种自动送料机构，其特征在于，包括具有送料装置(1)、驳接装置(2)和升降装置(3)的送料机构本体，所述送料装置包括具有前仓口和后仓口的送料仓以及至少一组载料装置，所述载料装置包括用以通过所述后仓口置入所述送料仓的托料盘(4)、设于所述送料仓内用以平托所述托料盘的送料传动履带(5)、装设于所述送料仓上并驱挂所述送料传动履带的送料履带传动轴，所述送料履带传动轴包括邻近所述前仓口装设的前口侧传动轴(6)和邻近所述后仓口装设的后口侧传动轴(7)，所述前口侧传动轴通过自身内段于所述送料仓内与所述送料传动履带驱挂相连、通过自身中段可轴转的穿设装固在所述送料仓的仓壁上、通过自身外段于所述送料仓外连有送料轴驱动轮(8)，所述驳接装置包括驳接架(9)、设于所述驳接架内用以驳接平托所述托料盘的驳接传动履带(10)、装设于所述驳接架上并驱挂所述驳接传动履带的驳接履带传动轴，所述驳接履带传动轴包括邻近所述驳接架顶端前缘装设的前缘传动轴(11)和邻近所述驳接架顶端后缘装设的后缘传动轴(12)，所述后缘传动轴通过自身内段于所述驳接架内与所述驳接传动履带驱挂相连、通过自身中段可轴转的穿设装固在所述驳接架的架板上、通过自身外段于所述驳接架外连有驳接轴驱动轮(13)，所述升降装置包括支撑架(14)、电机和设于所述支撑架上的升降轨道(15)，所述送料仓通过所述电机可升降的连接在所述升降轨道上，所述驳接架位于所述送料仓前仓口侧的邻近处并固定连接在所述升降装置的支撑架上，所述驳接装置还包括用以啮合传动连接于所述送料轴驱动轮和驳接轴驱动轮间的传动驱动轮(16)、用以输出动力的马达(17)、传动驱挂于所述马达和传动驱动轮间的传动履带(18)、连固在所述驳接架上并连固所述传动驱动轮和马达的固定架(19)。

2.如权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于，所述送料传动履带和驳接传动履带的上方均设有用以压挡于所述托料盘顶檐上的压条(20)，位于所述送料传动履带上方的所述压条连固在所述送料仓上，位于所述驳接传动履带上方的所述压条连固在所述驳接架上。

3.如权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于，所述送料机构本体还具有感控装置，所述感控装置包括用以接收传感信号并对所述马达和电机施以控制的控制器、用以向所述控制器传送所述传动驱动轮和托料盘位置信号的传感器(21)。

4.如权利要求3所述的自动送料机构，其特征在于，所述驳接架上还设有受控于所述控制器用以对所述托料盘施以固定的气缸电磁阀(22)。

5.如权利要求4所述的自动送料机构，其特征在于，所述送料机构本体还具有受控于所述控制器用以对所述托料盘内所托物料进行实施抓取的抓取装置(23)。

6.如权利要求1至5中任一项所述的自动送料机构，其特征在于，所述载料装置为上、下间隔逐层设置的若干组。