[发明专利]自动送料机构

说明书

本发明公开了一种自动送料机构，其中，包括具有送料、驳接和升降装置的送料机构本体，送料装置包括送料仓及载料装置，载料装置包括托料盘、送料传动履带、送料履带传动轴，送料履带传动轴包括前、后口侧传动轴，前口侧传动轴外段连有送料轴驱动轮，驳接装置包括驳接架、驳接传动履带、驳接履带传动轴，驳接履带传动轴包括前、后缘传动轴，后缘传动轴外段连有驳接轴驱动轮，升降装置包括支撑架、电机和升降轨道，送料仓通过电机可升降的连接在升降轨道上，驳接架连在支撑架上，驳接装置还包括传动驱动轮、马达、传动履带、固定架。相比现有技术，本发明高效快捷、输送物料可以精准到达指定位置。

技术领域

本发明涉及锁体治具物料输送领域，尤其涉及一种自动送料机构。

背景技术

现有锁体治具的物料输送或者依靠手动方式进行，效率低，或者仅仅依靠履带输送，输送物料难以精准到达指定位置。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种高效快捷、输送物料可以精准到达指定位置的自动送料机构。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案来实现的：

一种自动送料机构，其中，包括具有送料装置、驳接装置和升降装置的送料机构本体，所述送料装置包括具有前仓口和后仓口的送料仓以及至少一组载料装置，所述载料装置包括用以通过所述后仓口置入所述送料仓的托料盘、设于所述送料仓内用以平托所述托料盘的送料传动履带、装设于所述送料仓上并驱挂所述送料传动履带的送料履带传动轴，所述送料履带传动轴包括邻近所述前仓口装设的前口侧传动轴和邻近所述后仓口装设的后口侧传动轴，所述前口侧传动轴通过自身内段于所述送料仓内与所述送料传动履带驱挂相连、通过自身中段可轴转的穿设装固在所述送料仓的仓壁上、通过自身外段于所述送料仓外连有送料轴驱动轮，所述驳接装置包括驳接架、设于所述驳接架内用以驳接平托所述托料盘的驳接传动履带、装设于所述驳接架上并驱挂所述驳接传动履带的驳接履带传动轴，所述驳接履带传动轴包括邻近所述驳接架顶端前缘装设的前缘传动轴和邻近所述驳接架顶端后缘装设的后缘传动轴，所述后缘传动轴通过自身内段于所述驳接架内与所述驳接传动履带驱挂相连、通过自身中段可轴转的穿设装固在所述驳接架的架板上、通过自身外段于所述驳接架外连有驳接轴驱动轮，所述升降装置包括支撑架、电机和设于所述支撑架上的升降轨道，所述送料仓通过所述电机可升降的连接在所述升降轨道上，所述驳接架位于所述送料仓前仓口侧的邻近处并固定连接在所述升降装置的支撑架上，所述驳接装置还包括用以啮合传动连接于所述送料轴驱动轮和驳接轴驱动轮间的传动驱动轮、用以输出动力的马达、传动驱挂于所述马达和传动驱动轮间的传动履带、连固在所述驳接架上并连固所述传动驱动轮和马达的固定架。

作为优选，所述送料传动履带和驳接传动履带的上方均设有用以压挡于所述托料盘顶檐上的压条，位于所述送料传动履带上方的所述压条连固在所述送料仓上，位于所述驳接传动履带上方的所述压条连固在所述驳接架上。

作为优选，所述送料机构本体还具有感控装置，所述感控装置包括用以接收传感信号并对所述马达和电机施以控制的控制器、用以向所述控制器传送所述传动驱动轮和托料盘位置信号的传感器。

作为优选，所述驳接架上还设有受控于所述控制器用以对所述托料盘施以固定的气缸电磁阀。

作为优选，所述送料机构本体还具有受控于所述控制器用以对所述托料盘内所托物料进行实施抓取的抓取装置。

作为优选，所述载料装置为上、下间隔逐层设置的若干组。

由上述技术方案可知，本发明的有益效果是：