[发明专利]一种用于电力行业的机械臂在审
| 申请号： | 201810452346.3 | 申请日： | 2018-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN108582016A | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 刘显明 | 申请（专利权）人： | 芜湖通恒信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B25J15/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑筒 伸缩杆 电动推杆 电力行业 机械臂 内螺纹 伸出端 导轨 适配 爪钩 转动 电机 伸出端端面 支撑筒内壁 支撑筒外壁 边缘铰接 电机驱动 固定端 输出端 外螺纹 上端 导槽 内壁 收合 外壁 向内 移动 把手 | ||
1.一种用于电力行业的机械臂，其特征在于：包括把手(1)、第一支撑筒(2)、第二支撑筒(3)和第三支撑筒(4)，所述把手(1)连接于第一支撑筒(2)上端，所述第一支撑筒(2)内壁设有内螺纹，所述第二支撑筒(2)外壁设有与内螺纹相适配的外螺纹，所述第一支撑筒(2)内设有电机(5)，所述电机(5)的输出端通过伸缩杆(6)连接于第二支撑筒(3)上端，所述伸缩杆(6)的固定端外壁设有导轨(7)，所述伸缩杆(6)的伸出端内壁设有与导轨(7)相适配的导槽(9)，所述第二支撑筒(3)下端通过舵机(10)连接于第三支撑筒(4)上端，所述第三支撑筒(4)内部设有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的伸出端端面边缘铰接有若干爪钩(12)，所述电动推杆(11)的伸出端侧壁设有凸耳(13)，所述凸耳(13)设有连接于爪钩(12)中部的收缩弹簧(14)，所述电机(5)、舵机(10)和电动推杆(11)均连接于把手(1)内嵌入的控制开关(15)以及其外部连接的电池(16)，所述内螺纹与外螺纹均为锯齿形螺纹，所述第三支撑筒(4)端面设有高清摄像机(17)，所述第一支撑筒(2)外壁连接有电子显示屏(18)。
2.根据权利要求1所述的用于电力行业的机械臂，其特征在于：所述爪钩(12)外端包覆有橡胶防滑套。
3.根据权利要求2所述的用于电力行业的机械臂，其特征在于：所述电机(5)为直流电机。
4.根据权利要求3所述的用于电力行业的机械臂，其特征在于：所述电动推杆(11)收缩状态下爪钩(12)露出第三支撑筒(4)下端面2～5mm。
5.根据权利要求4所述的用于电力行业的机械臂，其特征在于：所述第二支撑筒(3)外壁设有LED灯带(8)。
6.根据权利要求5所述的用于电力行业的机械臂，其特征在于：所述第一支撑筒(2)与电子显示屏(18)铰接。
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