[发明专利]一种用于电力行业的机械臂

说明书

本发明公开了一种用于电力行业的机械臂，包括把手、第一支撑筒、第二支撑筒和第三支撑筒，所述第一支撑筒内壁设有内螺纹，所述第二支撑筒外壁设有与内螺纹相适配的外螺纹，所述第一支撑筒内设有电机，所述电机的输出端通过伸缩杆连接于第二支撑筒上端，所述伸缩杆的固定端外壁设有导轨，所述伸缩杆的伸出端内壁设有与导轨相适配的导槽，所述第三支撑筒内部设有电动推杆，所述电动推杆的伸出端端面边缘铰接有若干爪钩。本发明的用于电力行业的机械臂，电机驱动伸缩杆转动并带动第二支撑筒转动，第二支撑筒相对于第一支撑筒移动，电动推杆的伸出端向内移动时，收合的爪钩可以抓起物体，方便使用。

技术领域

本发明涉及一种机械设备，具体涉及一种机械臂。

背景技术

在一些危险的设备中操作仪器的时候常常要用手套，虽然很多开关安装有电磁继电器，但是仍然有很多情况必要用人手来操作，在某些不断电的情况下，绝缘手套有可能会被击穿，因此，市场上缺少一种能够精确操作仪器的机械臂。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于电力行业的机械臂，方便使用。

技术方案：本发明所述的一种用于电力行业的机械臂，包括把手、第一支撑筒、第二支撑筒和第三支撑筒，所述把手连接于第一支撑筒上端，所述第一支撑筒内壁设有内螺纹，所述第二支撑筒外壁设有与内螺纹相适配的外螺纹，所述第一支撑筒内设有电机，所述电机的输出端通过伸缩杆连接于第二支撑筒上端，所述伸缩杆的固定端外壁设有导轨，所述伸缩杆的伸出端内壁设有与导轨相适配的导槽，所述第二支撑筒下端通过舵机连接于第三支撑筒上端，所述第三支撑筒内部设有电动推杆，所述电动推杆的伸出端端面边缘铰接有若干爪钩，所述电动推杆的伸出端侧壁设有凸耳，所述凸耳设有连接于爪钩中部的收缩弹簧，所述电机、舵机和电动推杆均连接于把手内嵌入的控制开关以及其外部连接的电池，所述内螺纹与外螺纹均为锯齿形螺纹，所述第三支撑筒端面设有高清摄像机，所述第一支撑筒外壁连接有电子显示屏。

优选的，所述爪钩外端包覆有橡胶防滑套。

优选的，所述电机为直流电机。

优选的，所述电动推杆收缩状态下爪钩露出第三支撑筒下端面2～5mm。

优选的，所述第二支撑筒外壁设有LED灯带。

优选的，所述第一支撑筒与电子显示屏铰接。

有益效果：本发明的用于电力行业的机械臂，电机驱动伸缩杆转动并带动第二支撑筒转动，第二支撑筒相对于第一支撑筒旋转移动可以调节长度，舵机可以调节第三支撑筒的角度，第三支撑筒内电动推杆的伸出端向外移动时，爪钩伸出第三支撑筒，由于其中部连接有向后拉伸的收缩弹簧，爪钩保持张开状态，当电动推杆的伸出端向内移动时，收合的爪钩可以抓起物体以及按钮，方便使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。