[发明专利]一种具有重量检测功能的硅片自动堆叠式上料机

说明书

本发明公开了一种具有重量检测功能的硅片自动堆叠式上料机，包括横向设置的载具输送机构；至少一载具，设置在载具输送机构两端的上方，并与载具输送机构驱动连接；升降机构，设置在输送装置的下方；风刀机构，设置在载具输送机构的上方；硅片搬运机构，纵向设置在输送机构的上方，位于风刀机构的旁侧；上料输送机构，设置在输送装置的后侧；横向传输机构，横向并排设有若干个；第一称重单元，设置在上料输送机构和横向传输机构之间；称重机械手，设有伯努利吸盘；纵向传输机构，对应设置在横向传输机构的后侧；第二称重单元，设置在纵向传输机构的后侧；本发明运输效率高、精度好，并且具有称重功能，保证产品的良品率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种具有重量检测功能的硅片自动堆叠式上料机。

背景技术

目前太阳能电池生产线或者光伏板生产线中，硅片上料大多是由操作者手动来完成，不仅工作效率低，操作者的劳动强度大，还由于人手接触， 导致硅片的光电转化效率降低，甚至损坏硅片。另外，在生产过程中，还会设计到湿法工艺处理步骤，在经过湿法工艺处理后，硅片的重量会存在不同程度的变化，若重量变化过大，则可判定该硅片为不良品，无法满足工艺生产需求，应该将不良品剔除，避免影响产品质量，然而，现有技术中，并有可以全自动检测硅片重量的上料机，因此，采用不良品的硅片制造出来的产品，因质量而被召回，给企业带来巨大的损失，因此有必要进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种高精度、高效率、避免损坏硅片、且具有重量检测功能的硅片自动堆叠式上料机。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种具有重量检测功能的硅片自动堆叠式上料机，包括横向设置的载具输送机构；至少一载具，用于装载硅片，设置在载具输送机构两端的上方，并与载具输送机构驱动连接，以实现在载具输送机构的驱动下沿横向方向往复移动；升降机构，设置在输送装置的下方，并能驱动载具内的硅片沿竖直方向升降，以实现载具内最顶端的硅片保持在固定的水平面上；风刀机构，设置在载具输送机构的上方，能发出规律的气流，以实现将位于最顶端的硅片吹起，与底下的硅片分离；硅片搬运机构，纵向设置在输送机构的上方，位于风刀机构的旁侧，以实现将载具内最顶端的硅片沿纵向方向运送；上料输送机构，设置在输送装置的后侧，用于将硅片搬运机构中沿横向方向输送，流入下一个工位处；横向传输机构，横向并排设有若干个，用于接收从上料输送机构处流出的硅片，并将硅片横向排列好；第一称重单元，设置在上料输送机构和横向传输机构之间，用于检测硅片进入横向传输机构前的重量；称重机械手，用于将在上料输送机构中和第一称重单元之间传递硅片；纵向传输机构，对应设置在横向传输机构的后侧，用于将横向传输机构上的硅片往纵向方向输送；第二称重单元，设置在纵向传输机构的后侧，用于称量从纵向传输机构流入的硅片的重量。

进一步的技术方案中，所述载具包括载物框架，载物框架通过滑轨副与载物输送机构滑动连接，载物框架的底板处设有一通孔，载物框架的底板上方设有硅片托板，升降机构的输出端穿过通孔与硅片托板接触。

进一步的技术方案中，所述升降机构包括升降底板、硅片顶杆、升降丝杠、升降滑块和升降伺服电机，升降底板固定连接所述载具输送机构的下方，升降滑块固通过滑轨副与升降底板滑动连接，硅片顶杆的一端与升降滑块固定连接，另一端穿过通孔与所述硅片托板接触，升降丝杠竖直设置在升降底板上，并与升降滑块驱动连接，升降伺服电机的动力输出端与升降丝杠驱动连接。

进一步的技术方案中，所述硅片顶杆与硅片托板的一端设有第一感应器，用于检测所述载具中是否有硅片，若载具中无硅片存在；风刀机构上设有第二感应器，用于检测最顶端的硅片是否到位。