[发明专利]自供电六轴传感器及其制造方法

说明书

本发明公开了一种自供电六轴传感器及其制造方法，涉及传感器技术领域，主要目的在于便携性、节能性较好且能够实现六轴方位检测。自供电六轴传感器包括：由两个相同的传感模块集成，单个传感模块包括：按压部件、不接地电极层、接触分离层、与不接地电极层材料不同的接地电极层和支撑部件；按压部件和不接地电极层连接后，与支撑部件相连接，支撑部件用于支撑按压部件在外力作用下下压或者滑动；接触分离层连接在接地电极层上，接地电极层连接在支撑部件上，支撑部件还用于支撑接地电极层；不接地电极层在按压部件下压或者滑动时与接触分离层接触或者分离，使得接地电极层的电极组分上产生用于检测目标对象的六轴方位电压信号。

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，特别是涉及一种自供电控制传感器及其制造方法。

背景技术

随着信息技术的不断发展，传感技术在军事、智能交通、环境监测等诸多方面得到了广泛的应用。近年来，便携式智能传感电子产品发展日新月异，汽车、手机、虚拟现实技术等领域出现了众多多功能的智能器件。将电子产品用于手环、手柄、眼镜和鞋子等随身品上已然成为一种技术趋势和新时尚。其中，基于触觉传感器的智能产品技术是当下科技圈最前沿的领域之一，通过人与对象直接接触时的触觉功能，主要包括对力信号、热信号和温度等信号的探测，实现对环境检测及相应信号的分析与控制。从上个世纪七八十年代以来，触觉传感器件就引起了材料、物理、化学、电子、机器人等多学科领域研究者的广泛关注。发展便携式、同时对多种无规则触觉刺激有准确响应的新型触觉传感器件至关重要。随着石墨烯、碳纳米管、氧化锌、液态金属等新型功能材料的出现，传感器及智能电子相关制备技术的革新，触觉传感器的研究在近几年得到了迅猛的发展。

从换能机理来看，触觉传感主要应用了压阻式、电容式和压电式等传感技术，每种传感原理都有其特点和适合的应用场所。随着材料科学、柔性电子和纳米技术的飞速发展，器件的灵敏度、量程、规模尺寸以及空间分辨率等基础性能提升迅速。同时，为了适应对力、热、湿、气体、生物、化学等多刺激分辨的传感要求，器件设计更加更精巧，集成方案也更加更成熟。具有便携性、自供电及可视化等实用功能的智能传感器件也应运而生。此外，智能传感器等电子产品朝着集成化方向发展，打造具有良好性能、空间适应性和功能性的系统及平台。

目前，在虚拟现实技术或者增强现实技术中通常采用眼动控制、手套集成传感器、马克点图像识别等对虚拟对象进行姿态控制或者方位检测，然而，上述控制和检测方式，均需要复杂的控制检测系统，硬件结构及处理算法，同时需要额外的电源或者电池供电。因此，提供一种结构简单，便携性和节能性较好的自供电六轴传感器已成为传感器领域亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自供电六轴传感器及其制造方法，主要目的在于能够自供电且结构比较简单，便携性和节能性较好，且能够实现六轴方位检测。

依据本发明第一方面，提供了一种自供电六轴传感器，包括：由两个相同的传感模块集成，单个传感模块包括：按压部件、不接地电极层、接触分离层、与所述不接地电极层材料不同且由多个电极组分构成的接地电极层和支撑部件；

所述按压部件和所述不接地电极层连接后，与所述支撑部件相连接，所述支撑部件用于支撑所述按压部件在外力作用下下压或者滑动；

所述接触分离层连接在所述接地电极层上，所述接地电极层连接在所述支撑部件上，所述支撑部件还用于支撑所述接地电极层；

所述不接地电极层在所述按压部件下压或者滑动时与所述接触分离层接触或者分离，使得所述接地电极层的电极组分上产生电压信号；

所述两个相同的传感模块上产生电压信号的电极组分组合用于结合预设六轴方位表检测所述传感器控制目标对象的六轴方位，所述预设六轴方位表保存有六轴方位和产生电压信号的电极组分组合之间的对应关系。

依据本发明第二方面，提供了一种自供电六轴传感器制造方法，包括：