[发明专利]自动电梯检查和定位系统及方法

权利要求书

1.一种电梯系统，其包括：

电梯轿厢，所述电梯轿厢在电梯井内；

多个层站门，所述多个层站门位于所述电梯井内的相应层站处；

至少一个层站定位元件，所述至少一个层站定位元件安装在所述电梯井内并相对于至少一个层站门定位；以及

检查系统，所述检查系统包括检测器，所述检测器位于所述电梯轿厢上并被布置成检测在检查区域中所述层站定位元件的存在，以确定所述电梯轿厢相对于所述层站门的位置是否在预定范围内，

其中，所述层站定位元件包括至少一个位置检测子元件，

其中，所述至少一个位置检测子元件是编码特征，包括第一区域和第二区域，所述第一区域限定所述电梯轿厢相对于所述层站门的适当对准的位置范围，所述第二区域位于所述第一区域之外，

并且其中，当检测到所述第二区域在所述检查区域内时，生成错误通知。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其还包括控制单元，所述控制单元被配置为：

分析所述检测器的输出；

确定所述电梯轿厢相对于所述层站的位置是否存在错误；以及

当确定所述电梯位置中的错误时，生成错误通知。

3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中所述控制单元位于所述电梯轿厢上并且与所述检测器通信。

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述检测器捕获所述层站定位元件的图像以供检查。

5.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述层站定位元件包括彩色涂料、纹理化表面或反射表面中的至少一者。

6.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述检测器位于所述电梯轿厢的顶部或底部中的一者上。

7.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述检测器包括被布置成检查位于特定层站处的多个层站定位元件的至少两个摄像机。

8.一种用于检查电梯系统内的电梯轿厢的层站位置的方法，所述方法包括：

在电梯井内将电梯轿厢移动至层站；

使用位于所述电梯轿厢上的检测器观察检查区域，所述检查区域是包括相对于所述层站的层站门定位的层站定位元件的区域；

基于所述检查区域内的所述层站定位元件，确定所述电梯轿厢相对于所述层站的位置是否存在错误；以及

当确定所述电梯位置中的错误时，生成错误通知，

其中，所述层站定位元件包括至少一个位置检测子元件，

其中，所述至少一个位置检测子元件是编码特征，包括第一区域和第二区域，所述第一区域限定所述电梯轿厢相对于所述层站门的适当对准的位置范围，所述第二区域位于所述第一区域之外，

并且其中，当检测到所述第二区域在所述检查区域内时，生成错误通知。

9.根据权利要求8所述的方法，其还包括：

用控制单元分析所述检测器的输出；

确定所述电梯轿厢相对于所述层站的位置是否存在错误；以及

当确定所述电梯位置中的错误时，生成错误通知。

10.根据权利要求8所述的方法，其中所述方法基于以下各项中的至少一项自动地执行：（i）维护计划、（ii）预定间隔、（iii）每当所述电梯停靠在层站处时、（iv）客户投诉、（v）在现场地点作出的请求、（vi）在非现场地点作出的请求或（vii）定期维护访问。

11.根据权利要求8所述的方法，其还包括捕获所述层站定位元件的图像以供检查。

12.根据权利要求8所述的方法，其中所述层站定位元件包括彩色涂料、纹理化表面或反射表面中的至少一者。

13.根据权利要求8所述的方法，其中所述检测器包括被布置成检查位于特定层站处的多个层站定位元件的至少两个摄像机。

14.根据权利要求8所述的方法，其还包括：

在所述电梯井内将所述电梯轿厢移动至第二层站；

使用所述检测器观察所述第二层站的检查区域，所述检查区域是包括所述第二层站处的层站定位元件的区域；

基于在所述第二层站处在所述检查区域内检测到的层站定位元件，确定所述电梯轿厢相对于所述第二层站的位置是否存在错误；以及

当确定所述电梯位置中的错误时，生成错误通知。