[发明专利]自动电梯检查和定位系统及方法

说明书

本发明公开了电梯系统，所述电梯系统具有电梯井内的电梯轿厢；位于所述电梯井内的相应层站处的多个层站门；安装在所述电梯井内并相对于至少一个层站门定位的至少一个层站定位元件；以及包括检测器的检查系统，所述检测器位于所述电梯轿厢上并被布置成检测检查区域中所述层站定位元件的存在，以确定所述电梯轿厢相对于所述层站门的位置是否在预定范围内。

背景技术

本文公开的主题总体上涉及电梯系统，并且更具体地涉及电梯检查和定位系统及方法。

电梯系统通常包括多根带或绳索(承载构件)，所述多根带或绳索使电梯轿厢在井道或电梯井内在多个电梯层站之间垂直地移动。将电梯轿厢相对于层站进行定位以使得能够便于乘客进出是电梯系统的重要特征。

例如，当电梯轿厢停靠在电梯层站中的相应层站处时，轿厢内负载大小的变化可导致轿厢相对于层站的垂直位置的变化。例如，当一名或多名乘客和/或货物从层站移动到电梯轿厢中时，电梯轿厢可相对于电梯层站垂直地向下移动。在另一个示例中，当一名或多名乘客和/或货物从电梯轿厢移动到层站上时，电梯轿厢可相对于电梯层站垂直地向上移动。电梯轿厢的垂直位置的此类变化可能是由软挂接弹簧和/或承载构件的拉伸和/或收缩而引起的，特别是在电梯系统具有相对较大的运行高度和/或相对较少数量的承载构件的情况下。在某些情况下，承载构件的拉伸和/或收缩和/或挂接弹簧可能在电梯轿厢的垂直位置上产生破坏性振荡，例如，上下“弹跳”运动。因此，确保电梯轿厢适当地定位到层站门是有利的。

发明内容

根据一些实施方案，提供了电梯系统。所述电梯系统包括电梯井内的电梯轿厢；位于电梯井内的相应层站处的多个层站门；安装在电梯井内并相对于至少一个层站门定位的至少一个层站定位元件；以及包括检测器的检查系统，所述检测器位于电梯轿厢上并被布置成检测检查区域中层站定位元件的存在，以确定电梯轿厢相对于层站门的位置是否在预定范围内。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括控制单元，所述控制单元被配置为分析检测器的输出、确定电梯轿厢相对于层站的位置是否存在错误，并且当确定电梯位置中的错误时生成错误通知。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括控制单元位于电梯轿厢上并与检测器通信。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括检测器捕获层站定位元件的图像以供检查。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括层站定位元件包括彩色涂料、纹理化表面或反射表面中的至少一者。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括检测器位于电梯轿厢的顶部或底部中的一者上。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括检测器包括被布置成检查位于特定层站处的多个层站定位元件的至少两个摄像机。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括层站定位元件包括至少一个位置检测子元件。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括至少一个位置检测子元件包括第一区域和第二区域，所述第一区域限定电梯轿厢相对于层站的适当对准的位置范围，所述第二区域在第一区域之外。

除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括当在检查区域内检测到第二区域时，生成错误通知。