[发明专利]雷达偏移速度确定和偏移处理方法、存储介质、电子设备

权利要求书

1.一种雷达偏移速度确定方法，其特征在于，包括：

获取探地雷达的响应剖面数据信息，所述响应剖面数据信息包括目标回波双曲线；

根据所述响应剖面数据信息，生成双曲线数学模型；

获取所述目标回波双曲线的双曲线坐标值；

根据所述双曲线数学模型，将所述双曲线坐标值拟合成双曲线方程；

根据所述双曲线方程，确定所述响应剖面数据信息的偏移速度。

2.如权利要求1所述的雷达偏移速度确定方法，其特征在于，所述获取所述目标回波双曲线的双曲线坐标值，具体包括：

采用互相关分析方法，计算互相关系数最大时对应的道间延迟时间；

根据所述道间延迟时间，选取所述探地雷达的收发天线在被测目标体正上方位置时反射信号所在的数据道为起始道，分别向左和向右进行互相关计算，获得所述数据道的双程旅行时间。

3.如权利要求2所述的雷达偏移速度确定方法，其特征在于，所述采用互相关分析方法，计算互相关系数最大时对应的道间延迟时间，之后还包括：

根据所述道间延迟时间和预先设置的采样间隔时间，生成插值间隔；

根据所述插值间隔，对所述响应剖面数据信息进行插值。

4.如权利要求1所述的雷达偏移速度确定方法，其特征在于，所述根据所述双曲线数学模型，将所述双曲线坐标值拟合成双曲线方程，具体包括：

根据所述双曲线数学模型，建立如下双曲线子方程：

其中，v为电磁波在地下传播速度，t₀为收发天线在被测目标体正上方位置时反射回波双程旅行时间，t_i为收发天线所在数据道上反射回波双程旅行时间，x_i为第i个时间收发天线所在的位置，x₀为收发天线在被测目标体正上方的位置，R为被测目标体的截面半径；

根据所述双曲线子方程，将所述双曲线坐标值进行最小二乘法拟合，生成所述双曲线方程。

5.如权利要求4所述的雷达偏移速度确定方法，其特征在于，所述根据所述双曲线子方程，将所述双曲线坐标值进行最小二乘法拟合，生成所述双曲线方程，之后还包括：

采用迭代运算方法，对所述双曲线方程进行修正。

6.一种雷达偏移处理方法，其特征在于，包括：

根据如权利要求1-5任一项所述的雷达偏移速度确定方法确定的偏移速度，对探地雷达的响应剖面数据信息进行偏移处理。

7.如权利要求6所述的雷达偏移处理方法，其特征在于，所述根据如权利要求1-5任一项所述的雷达偏移速度确定方法确定的偏移速度，对探地雷达的响应剖面数据信息进行偏移处理，具体包括：

将所述响应剖面数据信息进行一维傅里叶变换，生成与所述目标回波双曲线的时间域数据信息对应的第一频率域数据信息，所述第一频率域数据信息包括第一正频率数据信息和负频率数据信息；

将所述第一正频率数据信息进行延拓，生成第二正频率数据信息；

将所述负频率数据信息与所述第二正频率数据信息进行叠加，生成第二频率域数据信息；

将所述第二频率域数据信息进行两次一维傅里叶反变换。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-5任一项所述的雷达偏移速度确定方法或如权利要求6或7所述的雷达偏移处理方法的所有步骤。