[发明专利]一种低地板电动桥总成有效
申请号: | 201810454446.X | 申请日: | 2018-05-14 |
公开(公告)号: | CN108638839B | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
发明(设计)人: | 李建秋;胡家毅;徐梁飞;蔡炳坤;李航 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B60K17/04;B60B35/00;B60B35/12 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 张文宝 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 制动系统 电动桥 车桥 行星齿轮减速箱 轮毂电机 悬架系统 低地板 电机 准双曲面齿轮传动 行星轮减速箱 布置方式 车轮轴线 传动效率 高传动比 机械安装 同轴布置 圆柱齿轮 变结构 地板式 第一级 锥齿轮 总成本 轮辋 轮毂 桥壳 过道 兼容 客车 保证 | ||
本发明提供一种低地板电动桥总成,其包括:桥壳、轮毂电机、行星齿轮减速箱、轮毂、制动系统、C型梁和悬架系统,悬架系统的机械安装兼容传统车桥,制动系统、轮毂电机和行星齿轮减速箱的布置方式可拓宽客车过道宽度。本发明将电机同轴布置于轮辋内的车轮轴线上,去掉了第一级的圆柱齿轮、锥齿轮或准双曲面齿轮传动,采用变结构的行星轮减速箱保证高传动比与传动效率,将制动系统布置在电机内侧的车桥两端,充分利用车桥两端的空间,形成低地板式的电动桥总成。
技术领域
本发明涉及新能源汽车驱动技术领域,特别是涉及一种低地板电动桥总成。
背景技术
如图1所示的是现有技术中常采用的传统电动客车集中驱动的方式,动力系统包括驱动电机、减速箱(或变速器)、传动轴和驱动桥,存在传动链条长、传动效率比较低的缺陷,而且这些部件占据了车辆纵梁的大部分空间,影响总体布置与轻量化,应用于客车时导致客车底板较高。
现有技术中客车低地板电动桥采用分布式驱动的方式,常见采用轮边或者轮毂电机,将两个驱动电机对称的布置于桥壳两边,但电机轴线与车轮轴线往往为平行或垂直关系,并采用两级减速。如图2和图3所示,展示了典型的平行轴布置电机方式的地板电驱动桥结构,图2为专利“一种轮边电驱动减速低地板车桥”(专利号:CN203427602U)的布置方案,图3为专利“电动客车用低地板门式轮边电机后桥”(专利号:CN102555773A)的布置方案。上述方案电机输出的动力首先经过位于轮边的一级圆柱齿轮传动,再输出到轮边行星齿轮减速箱,第一级圆柱齿轮减速箱和机械制动系统均布置在电机与第二级行星齿轮减速箱之间,制动卡钳和制动气室布置在制动盘上方,圆柱齿轮减速箱和制动卡钳占用了较多的轴向空间。再如图4所示,展示了典型的垂直轴布置电机方式的地板电驱动桥结构,图4为专利“轮边电动车桥”(专利号:CN101830172A)的布置方案,展示了典型的垂直布置电机的方式,电机输出的动力首先经过位于轮边的锥齿轮或准双曲面齿轮传动,再输出到轮边行星齿轮减速箱。这样的布置方式经过两级减速,且用到锥齿轮或准双曲面齿轮,传动效率较低,占用空间较大,这类低地板电动桥的制动系统置于锥齿轮减速机构和轮边减速箱之间,同样占据了较大的轴向空间,影响了低地板部分、即客车过道的宽度。
因此,现有技术急需一种实现高速比传动并保证传动效率的低地板电动桥总成。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺陷,本发明提供一种采用双轮毂电机分布式驱动的方案,将电机同轴布置于轮辋内的车轮轴线上,去掉了第一级的圆柱齿轮、锥齿轮或准双曲面齿轮传动,采用变结构的行星轮减速箱保证高传动比与传动效率,将制动系统布置在电机内侧的车桥两端,充分利用车桥两端的空间,形成低地板式的电动桥总成。
为了实现上述目的,本发明提供了如下技术方案。
一种低地板电动桥总成,其包括:桥壳、轮毂电机、行星齿轮减速箱、轮毂、制动系统、C型梁和悬架系统,悬架系统的机械安装兼容传统车桥,制动系统、轮毂电机和行星齿轮减速箱的布置方式可拓宽客车过道宽度;
所述桥壳,具有左右对称的哑铃型结构用于承载车身重量;
所述轮毂电机为内转子电机,左右对称的分别设置在所述桥壳两端,所述轮毂电机与车轮同轴布置,所述轮毂电机转子与所述行星齿轮减速箱连接;
所述行星齿轮减速箱为单级行星齿轮减速箱,所述行星齿轮减速箱的太阳轮接收所述轮毂电机输出的动力,所述行星齿轮减速箱的减速箱壳体作为动力输出端与轮辋相连接,将动力传输到车轮;
所述轮毂通过轴承支撑在所述电机的输出轴套筒上,与所述行星齿轮减速箱壳体和所述轮辋相连接;
所述制动系统采用以可变气压或者可变液压为动力的盘式机械制动器,包括:制动盘、制动卡钳和制动气室或制动液压室;所述制动盘安装在所述轮毂电机转子的输出端上,所述制动卡钳安装在所述桥壳的两端,所述制动气室或者制动液压室布置在所述桥壳中部横梁的中空位置;
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