[发明专利]全自动薄膜卷材包装生产线

权利要求书

1.全自动薄膜卷材包装生产线，包括从分切机上下卷的卷材(1)，其特征在于：自右向左依次包括输送带(10)、定位台工位(3)、气泡膜包覆工位(5)、纸盖泡沫垫扣合工位(7)、翻转台(8)和码垛工位(9)，所述定位台工位(3)上侧设有包具机械手(2)，所述热熔机构(6)上侧设有气泡膜包覆工位(5)，且气泡膜包覆工位(5)上侧设有提升机械手(4)，所述翻转台(8)上侧设有码垛机械手，所述输送带(10)与定位台工位(3)之间设有检测装置。

2.根据权利要求1所述的全自动薄膜卷材包装生产线，其特征在于：其生产流程为：

步骤一、所述卷材(1)通过输送带(10)输送至靠近定位台工位(3)的左侧，所述包具机械手(2)抱紧并抓取卷材(1)，提升离地，移动至定位台工位(3)，完成定位；

步骤二、完成定位后，所述提升机械手(4)将卷材(1)提升移动至气泡膜包覆工位(5)，气泡膜预先已经经过自动测量剪裁并放置于热熔机构(6)上端，所述卷材(1)到位后，所述热熔机构(6)进行包覆热熔动作，完成包覆热熔；

步骤三、完成包覆热熔后，所述提升机械手(4)将包覆好气泡膜的卷材(1)提升移动至纸盖泡沫垫扣合工位(7)，进行纸盖泡沫垫的扣合和缠绕固定，完成包装；

步骤四、完成包装后，所述提升机械手(4)将包装好的卷材(1)提升移动至翻转台(8)，完成翻转竖立；

步骤五、完成翻转竖立后，码垛机械手通过涨紧抓取卷材(1)的管芯，将竖立后的卷材(1)提升移动摆放至对应的托盘(9)。

3.根据权利要求1所述的全自动薄膜卷材包装生产线，其特征在于：所述输送带(10)与定位台工位(3)之间设有质检室，所述检测装置位于质检室与定位台工位(3)之间，所述检测装置包括斜坡传送装置(12)和辅助输送装置(11)，且斜坡传送装置(12)位于辅助输送装置(11)左侧，所述辅助输送装置(11)与斜坡传送装置(12)之间设有升降挡板(13)，所述辅助输送装置(11)远离斜坡传送装置(12)的一端延伸至质检室右侧的输送带(10)处。

4.根据权利要求3所述的全自动薄膜卷材包装生产线，其特征在于：所述斜坡传送装置(12)内端连接有压力传感器，所述质检室内外均均连接有蜂鸣器，且蜂鸣器与压力传感器电性连接。

5.根据权利要求4所述的全自动薄膜卷材包装生产线，其特征在于：所述压力传感器下端连接有主电子秤，所述主电子秤通过蓝牙设备与计算机终端连接。

6.根据权利要求4所述的全自动薄膜卷材包装生产线，其特征在于：所述质检室内外均连接有警示灯，且警示灯分为红色警示灯、黄色警示灯和绿色警示灯三种，三种所述警示灯均与压力传感器电性连接。

7.根据权利要求6所述的全自动薄膜卷材包装生产线，其特征在于：所述红色警示灯和黄色警示灯均设置成可闪烁，且黄色警示灯的闪烁频率为每秒一次，所述红色警示灯的闪烁频率为每秒三次。

8.根据权利要求3所述的全自动薄膜卷材包装生产线，其特征在于：所述辅助输送装置(11)内端连接有副电子秤，且副电子秤的显示屏暴露在辅助输送装置(11)外侧。

9.根据权利要求3所述的全自动薄膜卷材包装生产线，其特征在于：所述升降挡板(13)与辅助输送装置(11)之间设有连接板(15)，所述连接板(15)一端与辅助输送装置(11)侧端固定连接。

10.根据权利要求9所述的全自动薄膜卷材包装生产线，其特征在于：所述连接板(15)靠近辅助输送装置(11)的一端比远离辅助输送装置(11)的一端厚十厘米，且连接板(15)内端贯穿有加强筋，所述加强筋端部与辅助输送装置(11)侧端固定连接。