[发明专利]全自动薄膜卷材包装生产线

说明书

本发明公开了全自动薄膜卷材包装生产线，属于薄膜卷材包装生产领域，全自动薄膜卷材包装生产线，包括从分切机上下卷的卷材，自右向左依次包括输送带、定位台工位、气泡膜包覆工位、纸盖泡沫垫扣合工位、翻转台码垛工位，所述定位台工位上侧设有包具机械手，所述热熔机构上侧设有气泡膜包覆工位，且气泡膜包覆工位上侧设有提升机械手，所述翻转台上侧设有码垛机械手，所述输送带与定位台工位之间设有检测装置，它可以实现全自动包装机械化，显著提高包装效率，另外，通过检测装置可以及时检测出残次品，并及时对残次品进行拆解和重新包装，减少材料的浪费，同时减少残次品量，提高卷材的包装质量。

技术领域

本发明涉及薄膜卷材包装生产领域，更具体地说，涉及全自动薄膜卷材包装生产线。

背景技术

卷材为圆柱体塑料薄膜卷，卷材制作完成之后，要运输到各地销售，为了保护卷材在运输搬运过程中的完好性，减少磨损，需要对卷材进行包装保护。随着自动化技术的发展，卷材的包装逐渐趋向自动化方式，以解放劳动力，提高企业自动化程度，降本增收。

卷材包装后运输至各地，再次之前要对圆柱体薄膜卷材进行外包装，但是现阶段行业内通常采用人工进行包装，由于生产量大，卷材重量较重，在人工包装时，需要较多工人配置，较重的劳动力，另外人工裁剪气泡膜对卷材的表面进行表面包覆，纸盖加泡沫垫对两端进行扣合、胶带缠绕固定。由于圆柱形卷材直径很大的变化，现行业内对于直径变化较大的圆柱形卷材不方便将纸盖扣合到卷材的端部，此外，包装过程中难免会出现残次品，但是现有的包装设备中往往忽略包装过程中残次品的检测，影响卷材包装质量。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供全自动薄膜卷材包装生产线，它可以实现全自动包装机械化，显著提高包装效率，另外，通过检测装置可以及时检测出残次品，并及时对残次品进行拆解和重新包装，减少材料的浪费，同时减少残次品量，提高卷材的包装质量。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

全自动薄膜卷材包装生产线，包括从分切机上下卷的卷材，自右向左依次包括输送带、定位台工位、气泡膜包覆工位、纸盖泡沫垫扣合工位、翻转台和托盘，所述定位台工位上侧设有包具机械手，所述热熔机构上侧设有气泡膜包覆工位，且气泡膜包覆工位上侧设有提升机械手，所述翻转台上侧设有码垛机械手，所述输送带与定位台工位之间设有检测装置，它可以实现全自动包装机械化，显著提高包装效率，另外，通过检测装置可以及时检测出残次品，并及时对残次品进行拆解和重新包装，减少材料的浪费，同时减少残次品量，提高卷材的包装质量。

其生产流程为：

步骤一、所述卷材通过输送带输送至靠近定位台工位的左侧，所述包具机械手抱紧并抓取卷材，提升离地，移动至定位台工位，完成定位；

步骤二、完成定位后，所述提升机械手将卷材提升移动至气泡膜包覆工位，气泡膜预先已经经过自动测量剪裁并放置于热熔机构上端，所述卷材到位后，所述热熔机构进行包覆热熔动作，完成包覆热熔；

步骤三、完成包覆热熔后，所述提升机械手将包覆好气泡膜的卷材提升移动至纸盖泡沫垫扣合工位，进行纸盖泡沫垫的扣合和缠绕固定，完成包装；

步骤四、完成包装后，所述提升机械手将包装好的卷材提升移动至翻转台，完成翻转竖立；

步骤五、完成翻转竖立后，码垛机械手通过涨紧抓取卷材的管芯，将竖立后的卷材提升移动摆放至对应的托盘。

以上步骤实现整个流程的全自动效果，节省人力，显著提高包装效率。