[发明专利]注塑自动系统

权利要求书

1.一种注塑自动系统，其特征在于：包括注塑机，所述注塑机(4)左侧设置有上料机构(1)，右侧设置有下料机构(2)，所述上料结构和下料机构之间设置有取放料机械手龙门架机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑自动系统，其特征在于：所述上料机构(1)包括上料架(11)、磁环满盘升降机构(12)、单盘夹取机构(13)、单盘定位升降机构(14)、磁条取放排列机构(15)、磁环分装机构(16)、空盘堆垛机构(17)、空盘转运机构(18)和上料机构电气控制部分(19)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑自动系统，其特征在于：所述下料机构(2)包括下料架(21)、成品空盘升降机构(22)、成品盘推入机构(23)、成品摆放机构(24)、成品排列放入机构(25)、成品满盘堆垛机构(26)、成品满盘转运机构(27)和下料机构及龙门架机构的电气控制部分(28)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑自动系统，其特征在于：所述取放料机械手龙门架机构(3)包括龙门架(31)、放料机械手(32)、取料机械手(33)、CCD相机组件(34)和两个第一直线模组。

5.根据权利要求2所述的一种注塑自动系统，其特征在于：所述磁环满盘升降机构(12)包括左右分布的两个第二直线模组和第一驱动电机，第一驱动电机通过第一同步带同时带动两个第二直线模组使至少16盘磁环满盘升降；所述单盘夹取机构(13)包括由四个第一双轴气缸组成的用于夹取磁环满盘的手爪以及由一个第二双轴气缸和两直线轴承组合构成升降台，所述升降台下方设置有两个待抓取盘升降到位行程开关；所述单盘定位升降机构(14)包括两个用于推动放入的磁环满盘达到定位目的的气缸；所述磁条取放排列机构(15)包括第三双子气缸、磁耦合气缸和吸块取放磁条，所述第三双轴气缸同时升降四个吸块取放磁条，所述磁耦合气缸对四个吸块进行位置排列，最后通过直线模组进行转运；所述磁环分装机构(16)包括带四个半圆弧槽的分料盘和带两排四个圆孔的翻转板，所述分料盘通过双丝杠双滑块升降机构和气缸推动机构实现分料盘上四个半圆弧槽先后与处于竖直位置的翻转板上下四个圆孔对接；分料盘上的四个半圆弧槽设置有四根推杆，由直线模组驱动，实现将四条磁条一颗颗推入翻转板的8个圆孔；所述翻转板包括90°旋转气缸和第四双轴气缸，实现翻转板水平位置和竖直位置的转换，翻转板处于水平位置时，其下方的第四双轴气缸伸出可将8个圆孔中的磁条顶出。

6.根据权利要求3所述的一种注塑自动系统，其特征在于：所述成品空盘升降机构(22)由左右分布的两个第三直线模组、两个直线滑轨和第二驱动电机组成，第二电机通过第二同步带同时带动两个第三直线模组使至少20盘成品空盘升降；所述成品盘推入机构(23)由磁耦合气缸和推板组成；所述成品摆放机构(24)上设置有成品盘推入限位框、由两个第五双轴气缸驱动的上平面压平定位机构。所述成品排列放入机构(25)通过透明软管对放入的8个磁环成品进行重新排列，由两排变位一排。

7.根据权利要求4所述的一种注塑自动系统，其特征在于：所述放料机械手(32)由下方第四直线模组驱动左右移动，从上料机构(1)取出8个磁环后放入注塑机8个模具孔，对接时由第六双轴气缸驱动，第六双轴气缸连接8个推出杆可将8个磁环推入注塑机8个模具孔，所述取料机械手(33)由上方第五直线模组驱动左右移动，从注塑机8个模具孔取出8个磁环成品后放入下料机构(2)8个模具孔，对接时由第七双轴气缸驱动，第七双轴气缸连接8个推出杆可将8个磁环成品推入下料机构(2)8个模具孔。