[发明专利]注塑自动系统

说明书

本发明公开了一种注塑自动系统，包括：包括注塑机，注塑机左侧设置有上料机构，右侧设置有下料机构，上料机构和下料机构之间设置有取放料机械手龙门架机构；所述上料机构可实现磁环满盘的夹取、转移和定位，盘内磁环条的取放排列，然后进行磁环分装为磁环抓取做准备，以及空盘的堆垛转运；所述下料机构可实现成品空盘的升降、转移定位，成品排列后放入成品盘，以及成品满盘的堆垛转运；所述的取放料机械手龙门架机构实现磁环注塑前后的放取。通过上述方式，本发明能够实现圆柱形磁环注塑前后的自动化放取，8个磁环同时放取，精度高，稳定性好。

技术领域

本发明属于注塑生产设备技术领域，特别是涉及一种注塑自动系统。

背景技术

目前，现有注塑设备在产品注塑前后的磁环放入和取出，成品摆盘，满盘堆垛等步骤都为手工完成，这样不仅工人劳动强度大，而且人工成本高。

因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。

发明内容

本发明的目的就是提供一种注塑自动系统，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种注塑自动系统，包括注塑机，所述注塑机左侧设置有上料机构，右侧设置有下料机构，所述上料结构和下料机构之间设置有取放料机械手龙门架机构，所述上料机构包括上料架、磁环满盘升降机构、单盘夹取机构、单盘定位升降机构、磁条取放排列机构、磁环分装机构、空盘堆垛机构、空盘转运机构和上料机构电气控制部分，所述下料机构包括下料架、成品空盘升降机构、成品盘推入机构、成品摆放机构、成品排列放入机构、成品满盘堆垛机构、成品满盘转运机构和下料机构及龙门架机构的电气控制部分，所述的取放料机械手龙门架机构包括龙门架、放料机械手、取料机械手、CCD相机组件和两个第一直线模组。

作为优选，所述磁环满盘升降机构包括左右分布的两个第二直线模组和第一驱动电机，第一驱动电机通过第一同步带同时带动两个第二直线模组使至少16盘磁环满盘升降；所述单盘夹取机构包括由四个第一双轴气缸组成的用于夹取磁环满盘的手爪以及由一个第二双轴气缸和两直线轴承组合构成升降台，所述升降台下方设置有两个待抓取盘升降到位行程开关；所述单盘定位升降机构包括两个用于推动放入的磁环满盘达到定位目的的气缸；所述磁条取放排列机构(15)包括第三双轴气缸、磁耦合气缸和吸块取放磁条，所述第三双轴气缸同时升降四个吸块取放磁条，所述磁耦合气缸对四个吸块进行位置排列，最后通过直线模组进行转运；所述磁环分装机构包括带四个半圆弧槽的分料盘和带两排四个圆孔的翻转板，所述分料盘通过双丝杠双滑块升降机构和气缸推动机构实现分料盘上四个半圆弧槽先后与处于竖直位置的翻转板上下四个圆孔对接；分料盘上的四个半圆弧槽设置有四根推杆，由直线模组驱动，实现将四条磁条一颗颗推入翻转板的8个圆孔；所述翻转板包括90°旋转气缸和第四双轴气缸，实现翻转板水平位置和竖直位置的转换，翻转板处于水平位置时，其下方的第四双轴气缸伸出可将8个圆孔中的磁条顶出。。

作为优选，所述成品空盘升降机构由左右分布的两个第三直线模组、两个直线滑轨和第二驱动电机组成，第二电机通过第二同步带同时带动两个第三直线模组使至少20盘成品空盘升降；所述成品盘推入机构由磁耦合气缸和推板组成；所述成品摆放机构上设置有成品盘推入限位框、由两个第五双轴气缸驱动的上平面压平定位机构。所述成品排列放入机构通过透明软管对放入的8个磁环成品进行重新排列，由两排变位一排。

作为优选，所述放料机械手由下方第四直线模组驱动左右移动，从上料机构取出8个磁环后放入注塑机8个模具孔，对接时由第六双轴气缸驱动，第六双轴气缸连接8个推出杆可将8个磁环推入注塑机8个模具孔，所述取料机械手由上方第五直线模组驱动左右移动，从注塑机8个模具孔取出8个磁环成品后放入下料机构8个模具孔，对接时由第七双轴气缸驱动，第七双轴气缸连接8个推出杆可将8个磁环成品推入下料机构8个模具孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：