[发明专利]无人驾驶汽车及其拦截装置、系统和方法

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车的拦截装置，用于对行驶中的无人驾驶汽车进行拦截，其特征在于，包括：

处理模块；

信号发射模块，与所述处理模块通信连接，

其中，所述处理模块被配置为当触发到拦截信号时，生成通过第一预设加密方式进行加密后的拦截无线电信号，所述信号发射模块被配置为将所述拦截无线电信号发射至与所述拦截装置相距第一预设距离范围内的至少一辆行驶中的无人驾驶汽车，使得所述无人驾驶汽车的自动驾驶控制模块通过与所述第一预设加密方式相匹配的第一预设解密方式对接收到的拦截无线电信号进行解密，并响应于所述拦截无线电信号生成车辆停止信号以停止所述无人驾驶汽车，

其中，所述处理模块还被配置为当触发到车门解锁信号时，生成通过第二预设加密方式进行加密后的车门解锁无线电信号，所述信号发射模块还被配置为将所述车门解锁无线电信号发射至与所述拦截装置相距第二预设距离范围内的至少一辆已停止的无人驾驶汽车，使得所述自动驾驶控制模块通过与所述第二预设加密方式相匹配的第二预设解密方式对接收到的车门解锁无线电信号进行解密，并响应于所述车门解锁无线电信号生成解锁信号以开启所述无人驾驶汽车的车门；以及

存储模块，与所述处理模块通信连接，其中所述存储模块配置为：预先存储所述拦截装置的执法人员信息，所述执法人员信息用于表征配备所述拦截装置的执法人员的合法身份。

2.如权利要求1所述的拦截装置，其特征在于，所述处理模块还被配置为当触发到复位信号时，生成通过第三预设加密方式进行加密后的复位无线电信号，所述信号发射模块还被配置为将所述复位无线电信号发射至与所述拦截装置相距第三预设距离范围内的至少一辆已停止的无人驾驶汽车，使得所述自动驾驶控制模块通过与所述第三预设加密方式相匹配的第三预设解密方式对接收到的复位无线电信号进行解密，并响应于复位无线电信号，生成复位信号以复位所述无人驾驶汽车并控制所述无人驾驶汽车继续行驶。

3.如权利要求2所述的拦截装置，其特征在于，所述存储模块还配置为：分别存储每一辆拦截的无人驾驶汽车的拦截信息，所述拦截信息包括车辆停止时间、车辆停止地点、车门开启时间、车辆复位时间及违章信息中的至少一种。

4.如权利要求3所述的拦截装置，其特征在于，所述拦截装置还包括摄像头模块；

所述摄像头模块分别与所述处理模块及所述存储模块通信连接；

所述摄像头模块配置为拍摄拦截的无人驾驶汽车的车牌信息；

所述存储模块还配置为分别存储每一辆拦截的无人驾驶汽车的车牌信息。

5.如权利要求4所述的拦截装置，其特征在于，所述拦截装置还包括无线通信模块；

所述无线通信模块分别与所述处理模块及所述存储模块通信连接；

所述无线通信模块配置为：将从所述存储模块接收到的所述执法人员信息、所述拦截信息及所述车牌信息分别上传至后台服务器，所述后台服务器用于分别与每一辆拦截的无人驾驶汽车的车主的移动终端进行通信。

6.如权利要求5所述的拦截装置，其特征在于，所述无线通信模块包括2G模块、3G模块、4G模块、5G模块、蓝牙模块及Wi-Fi模块中的至少一种。

7.如权利要求5所述的拦截装置，其特征在于，所述拦截装置还包括电源模块；

所述电源模块分别与所述处理模块、所述信号发射模块、所述存储模块、所述摄像头模块及所述无线通信模块电连接；

所述电源模块用于向所述拦截装置提供电能。

8.如权利要求2所述的拦截装置，其特征在于，所述拦截装置还包括开关组件，所述开关组件包括拦截开关、车门解锁开关及复位开关；

所述开关组件与所述处理模块电连接；

所述拦截开关用于触发所述拦截信号；

所述车门解锁开关用于触发所述车门解锁信号；

所述复位开关用于触发所述复位信号。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的拦截装置，其特征在于，所述第一预设距离范围设定为10m～80m。