[发明专利]用于拾取及定位物品与移动物品的设备及方法

权利要求书

1.一种用于拾取及定位物品的设备，其特征在于，包括：

真空组合装置，能够对所述物品施加抽吸力；

物品接合板，邻近所述真空组合装置定位且在所述物品接合板中形成有第一多个孔，以使得所述抽吸力能够通过所述第一多个孔施加到所述物品；以及

阻挡构件，邻近所述物品接合板定位且能够中断流过所述物品接合板的所述第一多个孔的所述抽吸力，其中所述阻挡构件能够定位在允许拾取所述物品的第一位置与中断所述抽吸力以帮助所述物品从所述物品接合板脱离的第二位置，其中所述阻挡构件是邻近所述物品接合板能够滑动安装的板，并且其中所述阻挡构件具有第二多个孔，所述第二多个孔在所述阻挡构件处于所述第一位置时与所述物品接合板的所述第一多个孔大体对准，而在所述阻挡构件处于所述第二位置时与所述物品接合板的所述第一多个孔大体未对准。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述真空组合装置包括用于产生所述抽吸力的风扇。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述物品接合板是大体平面的。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述物品接合板模仿所述物品的形状。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述物品接合板界定多个拾取区域，且其中所述多个拾取区域中的每一拾取区域具有与所述每一拾取区域相关联的能够致动的阻挡构件，以使得所述多个拾取区域中的每一拾取区域能够被单独地激活。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述多个拾取区域中的每一拾取区域具有与所述每一拾取区域相关联的风扇以为至少特定区域提供抽吸力。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括致动器，所述致动器连接到所述阻挡构件以使所述阻挡构件在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述致动器是气压缸。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括护罩，所述护罩将所述真空组合装置连接到所述物品接合板，其中所述护罩大体包裹所述物品接合板的与所述物品接合板的接触所述物品的表面相对的表面。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述护罩包括至少一个旁路孔，所述至少一个旁路孔用于允许空气在所述阻挡构件处于所述第二位置时流过所述真空组合装置。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，还包括能够致动的口盖，所述能够致动的口盖用于覆盖及露出所述旁路孔，且其中所述口盖在所述阻挡构件处于所述第一位置时关闭所述旁路孔，而在所述阻挡构件处于所述第二位置时打开所述旁路孔。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，还包括用于打开及关闭所述口盖的气压缸。

13.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括机械手臂，所述机械手臂耦合到所述真空组合装置且用于将所述物品从一个位置移动到另一个位置。