[发明专利]用于拾取及定位物品与移动物品的设备及方法

说明书

一种用于拾取及定位物品与移动物品的设备及方法，拾取及定位物品的设备包括能够对所述物品施加抽吸力的真空组合装置。所述设备还包括邻近所述真空组合装置定位的物品接合板。所述设备还具有邻近所述真空组合装置定位的阻挡构件。所述阻挡构件能够中断所述抽吸力。所述阻挡构件可定位在允许拾取所述物品的第一位置与中断所述抽吸力以帮助所述物品脱离的第二位置。

技术领域

本发明涉及一种用于拾取及放置物品与移动物品的设备及方法。更具体来说，本发明涉及一种使用真空力来拾取及放置物品(例如用于构造鞋帮)的拾取系统。

背景技术

尽管自动化制造工艺已经使许多行业受益，但由柔韧物品制成的软质商品的自动化制造已被证明是自动化的挑战。举例来说，制造鞋子，且更具体来说鞋帮，长期以来涉及大量的手工劳动。由于鞋帮常常大部分或完全由附连在一起以形成完整的鞋帮的多个柔韧物品形成，因此甚至拾取鞋帮的一部分及将所述部分相对于其他组件适当地放置的基本制造操作一直是自动化的挑战。

发明内容

本发明的各方面提供用于拾取及放置柔韧物品的自动化系统。更具体来说，本发明涉及使用抽吸力来拾取及放置一个或多个柔韧物品的系统。具体来说，使用根据本发明的设备、系统及方法拾取及放置的柔韧物品可包括软质商品(例如鞋帮)的组件。

各方面包括一种用于拾取及定位物品的设备，所述设备包括能够对所述物品施加抽吸力的真空组合装置。所述设备还包括邻近所述真空组合装置定位的物品接合板。所述接合板包括在其中形成的至少一个孔，使得所述抽吸力能够通过所述孔施加到所述物品。所述设备还具有邻近所述接合板定位的阻挡构件。所述阻挡构件能够中断流过所述接合板的所述孔的所述抽吸力。所述阻挡构件能够定位在允许拾取所述物品的第一位置及中断所述抽吸力以帮助所述物品从所述接合板脱离的第二位置。

根据本发明的实施例，一种用于拾取及定位物品的设备，包括：真空组合装置，能够对所述物品施加抽吸力；物品接合板，邻近所述真空组合装置定位且在所述物品接合板中形成有至少一个孔，以使得所述抽吸力能够通过所述孔施加到所述物品；以及阻挡构件，邻近所述接合板定位且能够中断流过所述接合板的所述孔的所述抽吸力，其中所述阻挡构件能够定位在允许拾取所述物品的第一位置与中断所述抽吸力以帮助所述物品从所述接合板脱离的第二位置。

在根据本发明的实施例的设备中，所述真空组合装置包括用于产生所述抽吸力的风扇。

在根据本发明的实施例的设备中，所述接合板是大体平面的。

在根据本发明的实施例的设备中，所述接合板模仿所述物品的形状。

在根据本发明的实施例的设备中，所述阻挡构件是邻近所述接合板能够滑动安装的板，且其中所述阻挡构件具有至少一个孔，所述至少一个孔在所述阻挡构件处于所述第一位置时与所述接合板的所述孔大体对准，而在所述阻挡构件处于所述第二位置时大体未对准。

在根据本发明的实施例的设备中，所述接合板界定多个拾取区域，且其中所述多个拾取区域中的每一拾取区域具有与所述每一拾取区域相关联的能够致动的阻挡构件，以使得所述多个拾取区域中的每一拾取区域能够被单独地激活。

在根据本发明的实施例的设备中，所述多个拾取区域中的每一拾取区域具有与所述每一拾取区域相关联的风扇以为至少特定区域提供抽吸力。

在根据本发明的实施例的设备中，还包括致动器，所述致动器连接到所述阻挡构件以使所述阻挡构件在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

在根据本发明的实施例的设备中，所述致动器是气压缸。

在根据本发明的实施例的设备中，还包括护罩，所述护罩将所述真空组合装置连接到所述接合板，其中所述护罩大体包裹所述接合板的与所述接合板的接触所述物品的表面相对的表面。