[发明专利]用于自动门的深度传感器

权利要求书

1.一种门系统，其包括：

门组件，所述门组件可操作来采取打开位置和关闭位置，在所述打开位置处，孔口打开，在所述关闭位置处，所述孔口关闭；

传感器组件；以及

控制器，所述控制器联接到所述门组件，并且被配置来命令所述门组件正常地采取所述关闭位置并且根据由所述传感器组件发出的打开信号而命令所述门组件采取所述打开位置，其中所述传感器组件包括：发射器，所述发射器被配置来朝向个体发送出信号；接收器，所述接收器被配置来接收所述信号的从所述个体反射离开的反射信号；以及处理器，所述处理器被配置来基于所接收的反射信号生成图，

所述传感器组件被配置来：

基于所述图来追踪个体，

根据所述追踪确定所述个体是否可能正在靠近所述孔口，并且

根据确定所述个体可能正在靠近所述孔口而发出所述打开信号。

2. 根据权利要求1所述的门系统，其中所述门组件包括：

至少一个或多个门；以及

电机，所述电机基于由所述控制器生成的指令来驱动所述一个或多个门的移动。

3.根据权利要求1所述的门系统，其中所述传感器组件可操作地设置在限定所述孔口的壁的相反侧上。

4.根据权利要求1所述的门系统，其中所述传感器组件包括深度传感器。

5.根据权利要求1所述的门系统，其中所述传感器组件包括高动态范围(HDR)传感器。

6.根据权利要求5所述的门系统，其中所述信号包括红外(IR)信号。

7.根据权利要求5所述的门系统，其中所述信号是调制的。

8. 根据权利要求1所述的门系统，其中：

所述传感器组件进一步被配置来根据确定所述个体已通过所述孔口而立刻发出关闭信号，并且

所述控制器被配置来根据由所述传感器组件发出的所述关闭信号而命令所述门组件立刻采取所述关闭位置。

9.一种电梯系统，其中设置有根据权利要求1所述的门系统以追踪正在登上电梯轿厢和正在从所述电梯轿厢离开的个体。

10.一种操作门系统的传感器组件的方法，其中所述传感器组件包括：发射器，所述发射器被配置来朝向个体发送出信号；接收器，所述接收器被配置来接收所述信号的从所述个体反射离开的反射信号；以及处理器，所述处理器被配置来基于所接收的反射信号来生成图，所述方法包括：

追踪接近由所述门系统的门打开和关闭的孔口的个体；

根据所述追踪确定所述个体是否可能正在靠近所述孔口，以及

根据确定所述个体可能正在靠近所述孔口而发出打开信号以导致打开所述门系统的所述门。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述传感器组件包括深度传感器。

12.根据权利要求10所述的方法，其中所述传感器组件包括高动态范围(HDR)传感器。

13.根据权利要求10所述的方法，其中所述信号包括红外(IR)信号。

14.根据权利要求10所述的方法，其中所述信号是调制的。

15.根据权利要求10所述的方法，其还包括：根据确定所述个体已通过所述孔口而立刻发出关闭信号以导致立刻关闭所述门系统的所述门。

16.一种操作门系统的传感器组件的方法，所述方法包括：

基于调制信号从所述传感器组件被发送出并且朝向所述传感器组件反射而针对接近由所述门系统的门打开和关闭的孔口的个体生成一系列图；

基于所述一系列图来追踪所述个体；

根据所述追踪确定所述个体是否可能正在靠近所述孔口；以及

根据确定所述个体中的至少一个可能正在靠近所述孔口而发出打开信号以导致打开所述门系统的所述门。