[发明专利]用于自动门的深度传感器

说明书

提供一种门系统，并且所述门系统包括：门组件，所述门组件可操作来采取打开位置和关闭位置，在所述打开位置处，孔口打开，在所述关闭位置处，所述孔口关闭；传感器组件；以及控制器。所述控制器联接到所述门组件，并且被配置来命令所述门组件正常地采取所述关闭位置并且根据由所述传感器组件发出的打开信号而命令所述门组件采取所述打开位置，所述传感器组件被配置来：追踪个体；根据所述追踪确定所述个体是否可能正在靠近所述孔口；并且根据确定所述个体可能正在靠近所述孔口而发出所述打开信号。

背景技术

以下描述涉及自动门，并且更具体地，涉及用于与自动门一起使用的深度传感器。

自动门为行人提供方便，由此他们可在不必拉动打开或推动打开门的情况下进入和离开建筑物。启动自动门的门检测器通常是当某人出现在大门附近时触发的运动传感器。然而，由于存在门在人行道或垂直走廊附近的许多情况，因而站在门附近或行走经过门的行人可能无意地触发门检测器并致使门不必要地打开。这导致来自建筑物的调节空气损失、造成注意力分散、增加噪音并减少门的使用寿命。

发明内容

根据本公开的一方面，提供一种门系统，并且所述门系统包括：门组件，所述门组件可操作来采取打开位置和关闭位置，在所述打开位置处，孔口打开，在所述关闭位置处，所述孔口关闭；传感器组件；以及控制器。所述控制器联接到所述门组件，并且被配置来命令所述门组件正常地采取所述关闭位置并且根据由所述传感器组件发出的打开信号而命令所述门组件采取所述打开位置，所述传感器组件被配置来：针对接近所述孔口的个体生成一系列图；基于所述一系列图追踪个体；根据所述追踪确定所述个体是否可能正在靠近所述孔口；并且根据确定所述个体可能正在靠近所述孔口而发出所述打开信号。

根据另外的或替代的实施方案，所述门系统包括至少一个或多个门以及一个电机，所述电机基于由所述控制器生成的指令来驱动所述一个或多个门的移动。

根据另外的或替代的实施方案，所述传感器组件可操作地设置在限定所述孔口的壁的相反侧上。

根据另外的或替代的实施方案，所述传感器组件包括深度传感器。

根据另外的或替代的实施方案，所述传感器组件包括高动态范围(HDR)传感器。

根据另外的或替代的实施方案，所述传感器组件包括：发射器，所述发射器被配置来朝向接近所述孔口的所述个体发送出信号；接收器，所述接收器被配置来接收所述信号的从所述个体反射离开的反射信号；以及处理器，所述处理器被配置来基于所接收的反射信号生成图。

根据另外的或替代的实施方案，所述信号包括红外(IR)信号。

根据另外的或替代的实施方案，所述信号是调制的。

根据另外的或替代的实施方案，所述传感器组件进一步被配置来根据确定所述个体已通过所述孔口而立刻发出关闭信号，并且所述控制器被配置来根据由所述传感器组件发出的所述关闭信号而命令所述门组件立刻采取所述关闭位置。

根据另外的或替代的实施方案，提供一种电梯系统，其设置有所述门系统以追踪正在登上电梯轿厢和从所述电梯轿厢离开的个体。

根据本公开的另一方面，提供一种操作门系统的传感器组件的方法。所述方法包括：追踪接近由所述门系统的门打开和关闭的孔口的个体；根据所述追踪确定所述个体是否可能正在靠近所述孔口；以及根据确定所述个体可能正在靠近所述孔口而发出打开信号以导致打开所述门系统的所述门。

根据另外的或替代的实施方案，所述传感器组件包括深度传感器。

根据另外的或替代的实施方案，所述传感器组件包括高动态范围(HDR)传感器。