[发明专利]一种线圈骨架的自动装配装置

权利要求书

1.一种线圈骨架的自动装配装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有夹具机构、装配机构和下料机构，所述夹具机构包括转盘，转盘转动设置在机架上，机架上设有驱动转盘转动的驱动机构，转盘的上端面沿其周向均布有若干个可供线圈骨架放置的夹具体，所述装配机构包括用于将轭铁送至夹具体的第一装配组件、用于将线圈骨架送至夹具体的第二装配组件，用于将铁钉送至夹具体的第三装配组件，用于铆压铁钉的第四装配组件、用于将第一静触片送至夹具体的第五装配组件以及用于将第二静触片送至夹具体的第六装配组件，第一装配组件、第二装配组件、第三装配组件、第四装配组件、第五装配组件和第六装配组件依次沿转盘的周向排布在转盘的四周，下料机构设置在第一装配组件与第二装配组件之间，所述第五装配组件包括第一安装座、第二振动盘和第二输送轨道，第二振动盘和第一安装座安装在机架上，第一安装座上设有可供第一静触片传送的第一导向槽，第一导向槽与第二输送轨道相垂直，第二输送轨道一端与第一导向槽连通，另一端与第二振动盘连接，第一导向槽的端部位置设有第一定位块，第一定位块设置在第一导向槽靠近夹具体的一侧，所述第一定位块设有可供第一静触片穿设的第一定位孔，第一导向槽上滑移的设置有第三滑块，第三滑块上设有供第一静触片放置的第一凹槽，第一安装座上设有可将第一静触片推至第一定位块处的第十气缸，第十气缸的伸缩杆与第三滑块联动设置，所述第一安装座上设有可将第一静触片经第一定位孔推至夹具体的第一推杆，第一安装座上设有可驱动第一推杆移动的第十一气缸。

2.根据权利要求1所述的一种线圈骨架的自动装配装置，其特征在于：所述第一装配组件包括有第一振动盘、第一输送轨道和第一机械爪，第一振动盘和第一输送轨道安装在机架上，第一输送轨道的进料口与第一振动盘连接，第一输送轨道的出料口设置在第一机械爪的下方，第一机械爪可将第一输送轨道出料口的轭铁移至夹具体，机架上设有第一支撑架，第一支撑架上沿水平方向滑移的设置有第一滑块，第一支撑架上设有驱动第一滑块滑移的第一气缸，第一滑块上沿竖直方向滑移的设置有第一机械手架板，第一滑块上设有驱动第一机械手架板滑移的第二气缸，所述第一机械爪通过第三气缸安装在第一机械手架板上，第三气缸可驱动第一机械爪张开或夹紧。

3.根据权利要求1或2所述的一种线圈骨架的自动装配装置，其特征在于：所述第二装配组件包括有用于传送线圈骨架的第一输送带以及可将第一输送带上的线圈骨架移至夹具体的第二机械爪，所述第一输送带通过第一输送带安装座安装在机架上，所述第一输送带安装座上设有驱动第一输送带传送的第一电机，所述机架上设有第二支撑架，第二支撑架上沿水平方向滑移的设置有第二滑块，第二支撑架上设有驱动第二滑块滑移的第四气缸，第二滑块上沿竖直方向滑移的设置有第二机械手架板，第二滑块上设有驱动第二机械手架板滑移的第五气缸，第二机械爪通过第六气缸安装在第二机械手架板上，第六气缸可驱动第二机械爪张开或夹紧。

4.根据权利要求1或2所述的一种线圈骨架的自动装配装置，其特征在于：所述第三装配组件包括有进铁钉座，所述机架上设有第三支撑架，所述进铁钉座安装在第三支撑架上，进铁钉座内设有供铁钉传送的通道，进铁钉座的侧面上开设有可供铁钉进入通道的铁钉进料口，进铁钉座的下端设有可供铁钉移出通道的铁钉出料口，铁钉出料口位于夹具体的上方，进铁钉座的上端还设有通孔，第三支撑架在对应通孔处设有可将通道内的铁钉推出通道的第七气缸，第七气缸的伸缩杆穿设于通孔。

5.根据权利要求1或2所述的一种线圈骨架的自动装配装置，其特征在于：所述第四装配组件包括安装在机架上的铆压座，所述铆压座在对应铁钉的上下两侧分别设有上压块和下压块，所述上压块和下压块分别沿竖直方向滑移的设置在铆压座上，铆压座的上端设有可驱动上压块滑移的第八气缸，所述机架上设有驱动下压块滑移的第九气缸。