[发明专利]一种线圈骨架的自动装配装置

说明书

本发明涉及一种线圈骨架的自动装配装置，包括机架，机架上设有夹具机构、装配机构和下料机构，夹具机构包括转盘，转盘转动设置在机架上，机架上设有驱动转盘转动的驱动机构，转盘的上端面沿其周向均布有若干个可供线圈骨架放置的夹具体，装配机构包括用于将轭铁送至夹具体的第一装配组件、用于将线圈骨架送至夹具体的第二装配组件，用于将铁钉送至夹具体的第三装配组件，用于铆压铁钉的第四装配组件、用于将第一静触片送至夹具体的第五装配组件以及用于将第二静触片送至夹具体的第六装配组件。通过采用上述方案，本发明克服现有技术存在的不足，提供了一种线圈骨架的自动装配装置，其可实现线圈骨架、轭铁和静触片的自动装配，加工效率高。

技术领域

本发明涉及继电器的装配技术领域，尤其是一种继电器中线圈骨架的自动装配装置。

背景技术

现有的继电器中包括有线圈骨架、轭铁和静触片，轭铁和静触片均安装在线圈骨架上，如图1所示，线圈骨架A1上绕设有线圈，轭铁A2呈L型设置，轭铁A2成半包围的插设在线圈骨架A1上，线圈骨架A1上设有供铁钉A3插接的插孔A11，轭铁A2的下端通过铁钉A3铆接在线圈骨架A1的下部位置，线圈骨架A1的上部位置上设有第一插槽A12和第二插槽A13，第一插槽A12位于第二插槽A13下方，静触片包括插设于第一插槽A12的第一静触片A4以及插设于第二插槽A13的第二静触片A5。一般装配上述的线圈骨架、轭铁和静触片都是通过人工操作，这样极大的增加了人力成本，加工效率也比较低。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种线圈骨架的自动装配装置，其可实现线圈骨架、轭铁和静触片的自动装配，加工效率高。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种线圈骨架的自动装配装置，包括机架，所述机架上设有夹具机构、装配机构和下料机构，所述夹具机构包括转盘，转盘转动设置在机架上，机架上设有驱动转盘转动的驱动机构，转盘的上端面沿其周向均布有若干个可供线圈骨架放置的夹具体，所述装配机构包括用于将轭铁送至夹具体的第一装配组件、用于将线圈骨架送至夹具体的第二装配组件，用于将铁钉送至夹具体的第三装配组件，用于铆压铁钉的第四装配组件、用于将第一静触片送至夹具体的第五装配组件以及用于将第二静触片送至夹具体的第六装配组件，第一装配组件、第二装配组件、第三装配组件、第四装配组件、第五装配组件和第六装配组件依次沿转盘的周向排布在转盘的四周，下料机构设置在第一装配组件与第二装配组件之间。

通过采用上述方案，转盘转动设置在机架上，其由驱动机构驱动进行间歇的步进转动，转盘上设有若干个夹具体，夹具体上设有可供线圈骨架安装的容置槽，容置槽与线圈骨架形状适配，线圈骨架置于容置槽内不易松动，转盘的四周分布有七个工位，转盘转动时可带动夹具体分别转至指定的工位处，其中第一个工位是第一装配组件将轭铁置于夹具体的容置槽内；第二个工位是第二装配组件将线圈骨架置于夹具体的容置槽内；第三个工位是第三装配组件将铁钉插入线圈骨架的插孔内；第四个工位是第四装配组件将铁钉进行铆压实现轭铁与线圈骨架的固定；第五个工位是第五装配组件将第一静触片插入线圈骨架的第一插槽内实现第一静触片的定位安装；第六个工位是第六装配组件将第二静触片插入线圈骨架的第二插槽内实现第二静触片的定位安装；第七个工位是下料机构将装配后的线圈骨架进行下料操作，转盘带动夹具体不断的移动，周而复始的进行装配，其可实现线圈骨架、轭铁和静触片的自动装配，加工效率高。

本发明的进一步设置是：所述第一装配组件包括有第一振动盘、第一输送轨道和第一机械爪，第一振动盘和第一输送轨道安装在机架上，第一输送轨道的进料口与第一振动盘连接，第一输送轨道的出料口设置在第一机械爪的下方，第一机械爪可将第一输送轨道出料口的轭铁移至夹具体，机架上设有第一支撑架，第一支撑架上沿水平方向滑移的设置有第一滑块，第一支撑架上设有驱动第一滑块滑移的第一气缸，第一滑块上沿竖直方向滑移的设置有第一机械手架板，第一滑块上设有驱动第一机械手架板滑移的第二气缸，所述第一机械爪通过第三气缸安装在第一机械手架板上，第三气缸可驱动第一机械爪张开或夹紧。