[发明专利]矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置

权利要求书

1.一种矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置，其特征在于：该装置由V型槽组件、传感器组件、气缸组件三部分组成；其中，V型槽组件主要由与矩形边框外形匹配的V型槽（19）和V型槽固定板（5）组成，V型槽（19）的两个内侧面分别与矩形边框两个90度相邻的待检表面相匹配，V型槽（19）的槽面能够与矩形边框的直角面完全贴合，且槽面宽度略大于边框直角面的宽度，V型槽（19）固定在V型槽固定板（5），V型槽固定板（5）固定安装在机架安装板（6）上；传感器组件由传感器（1）、内面固定螺母（15）、外面固定螺母（14）组成，V型槽（19）内面两侧各有3个内面固定螺母（15），V型槽（19）外面两侧各有3个外面固定螺母（14），一对内面固定螺母（15）和外面固定螺母（14）可将一个传感器（1）固定在V型槽（19）上，V型槽（19）两侧各固定有3个传感器，V型槽（19）的槽面以及固定传感器（1）的内面固定螺母（15）的端面属于同一平面，传感器（1）的端面相对此平面内凹1至2毫米，矩形边框落入V型槽（19）后其两侧直角面借助V型槽自动定心功能与V型槽（19）的两侧槽面贴合，两侧各3个传感器（1）测出相应矩形边框直角面与传感器端面的距离D，此距离D与预先设定值比较分析，由控制中心确定出边框的变形量并作为气缸组件中各气缸动作的依据；气缸组件主要由左横向气缸（2）、右横向气缸（3）、气缸固定板（7）、纵向气缸（9）、固定板（16）组成，左横向气缸（2）、右横向气缸（3）固定在两块气缸固定板（7）上，两块气缸固定板（7）固定在机架安装板（6）上，纵向气缸（9）固定在气缸固定板（16）上，气缸固定板（16）固定在V型槽（19）的端面上；如果两侧边上的传感器（1）测量所得的综合变形量在合格品范围内，则左横向气缸（2）、右横向气缸（3）动作，气缸杆穿过V形槽（19）上的通孔（11，12）将边框送入合格品区，如果传感器测量的变形量不在合格品范围内，则纵向气缸（9）动作将边框打入不合格品区。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：V型槽（19）两侧各固定有3个传感器（1），两侧合计固定有6个传感器（1），所述6个传感器（1）分为两组且对称，每组3个传感器（1）为均匀直线分布。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：将此装置安装在矩形边框组装机上，可由输送带输送已装好角码的矩形边框到V型槽（19）进行检测。