[发明专利]矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置

说明书

一种矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置，其特征在于：该装置由V型槽组件、传感器组件、气缸组件三部分组成；其中，V型槽组件由V型槽、V型槽固定板、固定螺栓、固定螺钉组成，传感器组件由传感器、内面固定螺母、外面固定螺母组成，气缸组件主要由左横向气缸、右横向气缸、气缸固定板、固定螺栓、固定螺母、纵向气缸、固定板、固定螺钉组成。本发明具有高精度、高效率、高可靠性的特点，可以直接安装在矩形边框组装机上，与其适配的输送带组合使用，可实现整个检测过程的无人化操作。

技术领域

本发明属于非标自动化机械领域，涉及一种矩形边框角码组装自动化检测装置，具体地说是一种矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置。

背景技术

随着“人口红利”的逐渐消失，以非标自动化机械取代人工的趋势日趋显著。其中，在各种矩形边框如门窗、太阳能电池板托盘、广告牌等的组装中，出现了各种定制的非标自动化组装机械。在这些矩形边框中，框与框之间的连接是通过连接角码实现的。在矩形边框自动化组装中，利用气缸将连接角码压入矩形边框两端是一道必不可少的工序，但是此类边框大多为细长杆件（图1），在角码安装时其两端受压很容易发生变形。边框是否平直，将直接影响到整个矩形边框的品质。

检测平直度的方法一般有接触式和非接触式两类。其中，接触式中比较常见的就是通过检测头贴合并接触待测平面进行移动检测，申请号为201510936126.4的发明专利，公开了一种板材平整度检测机，该装置其检测装置主体为检测轮，依靠检测轮在被检平面上滚动，并将滚动过程中检测到的待测平面的上下起伏通过传感器转化为模拟量，然后显示于显示屏上。非接触式的主要是借助于光电传感器进行检测，申请号为201720300794.2的实用新型专利，公开了一种铝合金边框的自动生产系统，其中的边框检测装置主要由激光扫描传感器和控制设备组成，激光扫描传感器可对检测表面进行扫描，然后将获取的信息传送给控制设备进行分析处理。

接触式检测中检测头必须与被检平面贴合，必将存在着检测头易磨损而造成检测精度下降且易损伤被检件表面等问题；而采用激光扫描传感器检测表面则存在数据处理量较大而造成与边框角码组装节拍匹配难等问题。事实上，对于组装角码后的矩形边框而言，因两端受压导致的整体弯曲变形是其产品不合格的主要原因，传感器只需通过在边框局部几处固定位置的采点检测就能判断其是否变形。同时，组装角码后的矩形边框需至少检测两个方向的平直度，目前无论是接触式还是非接触式均多采用分步检测即检测完一面后再检测另外一面。鉴于矩形边框用量极大，分步检测不仅生产率较低且工人劳动强度极大。

通过对国内外相关文献的检索，目前尚未发现一种高效的矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置可供使用。

发明内容

本发明的目的是针对利用现有装置检测组装角码后的矩形边框存在效率低等不足，设计一种高效的矩形边框角码自动化组装机械用边框双侧平直度同时检测装置。

本发明的技术方案是：